大学物理 刚体的功能2 角动量守恒 (华科).ppt

* 第3章 刚体的定轴转动(2) 吴庆文 一、刚体（rigid body）的运动 刚体： 特殊的质点系，形状和体积不变化。 刚体的平动 质心的位矢 ——质心运动定理 二、刚体的定轴转动定律 定轴转动定律 转动惯量的计算: 或 上节课的主要内容 * 用求导的方法 积分加初始条件 例7.一飞轮其轴成水平方向,轴之半径r =2.00cm， 其上绕有一根细长的绳。在其自由端先系以一质 量m=20.0g的轻物，此物恰能匀速下降,然后改系 以一质量M＝5.00kg的重物,则此物从静止开始, 经过t＝10.0s时间,共下降了h＝40.0cm。 忽略绳的质量和空气阻力,并设重力加 速度g＝9.80m／s2。求:(1)飞轮主轴与 轴承之间的摩擦力矩的大小；(2)绳上 张力的大小；(3)飞轮转动惯量的大小； 解：(1)挂轻物时，物匀速下降，即 力矩 * 解:(1)挂轻物时, 物匀速下降, 即: 挂重物M 时: (2)绳上张力的大小。 (3)飞轮转动惯量的大小； 其中 r =2.00cm m=20g M=5kg h=40cm t =10s * 第3节 刚体转动的功和能 1. 刚体的转动动能 多个质点组成的质点系的动能定义为 所以，转动的刚体的动能为: 刚体定轴转动的动能 * 2.力矩的功和定轴转动动能定理 称为力矩的功 ? X O ? d? P 力矩对物体作的功等于 力矩和角位移的乘积。 力矩做功的效果: 即: 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体的 转动动能的增量。 结论 ——定轴转动的动能定理 * 3. 刚体的重力势能 y hi hc x O M C ?mi 质元?mi的势能 整个刚体的势能 刚体的重力势能? 4. 机械能守恒定律 对于含有刚体的系统,如果在 运动过程中只有保守内力做功,则 此系统的机械能守恒。 它的全部质量都集中在质心时所具有的势能 * ? X O mg C 例8.一根长为L,质量为m的均匀细直棒,一端有一 固定的光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转 动。 最初棒静止在水平位置，求它由此下摆 ?角时的角加速度和角速度。 解： （用机械能守恒定律重解) 在棒摆动过程中系统 的机械能守恒。 设棒在水平位置时重力势能为零，由机械能守恒知: 与前面解得的结果一致! * 1.刚体的角动量 刚体上的任一质元绕固定轴做圆周运动 时相对于转轴上任意一点O的角动量在 轴上的分量的大小均为： 故，刚体对此轴的角动量为： 即：刚体对定轴的角动量L, 等于它对该轴的转动 惯量J和角速度?的乘积。 ? 简写为： 第4节 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 * 质点的角动量定理为 对质点系任意一质点 定轴 方向 0 对质点系: 由上可得： 定轴转动定律 ——刚体绕定轴的角动量定理 2. 刚体绕定轴的角动量定理 内 外 Jz不变 Jz变化 * 合外力矩 M 对刚体绕定轴的冲量矩为： 与动量定 理比较： 即: 对某一定轴的外力矩的作用在某段时间内的 累积效果为刚体对同一转动轴的角动量的增量。 (微分形式) 刚体绕定轴的角动量定理： (积分形式) 简写为 * 当合外力矩 则 ——角动量守恒 讨论 （1）当 L=常量， 若J=常量， 则 ? =常量， 即：刚体保持恒定的角速度? 转动。 当 L =常量， 若J ?常量， J? =常量， 则 ? ?常量。 或J （2）此定律可推广到含多个质点、多个刚体的系统 3. 角动量守恒定律 日本9.0级大地震使地球自转加快1.8微秒! * 花样滑冰中常见的例子 大 小 张臂 先使自己 转动起来 收臂 大 小 * 脉冲星=快速自转的中子星 脉冲星：脉冲星被认为是“死亡之星”，是恒星在超新星阶段爆发后的产物。超新星爆发之后，就只剩下了一个“核”，仅有几十公里大小，它的旋转速度很快，有的甚至可以达到每秒714圈，甚至更高。 1993年诺贝尔物理学奖——新型脉冲星 * 美洲豹 SA300 武直 10 支奴干 CH47 直升飞机防止机身旋动的措施 ？ * 例9. 如图所示,一质量为m的子弹以水平速度v0 射入一静止悬于顶端的长棒的下端,穿出后 速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。 (已知棒长为L,质量为M。) v0 v m M 解: 碰撞过程中系统对转轴的 总角动量守恒, L 所以 * ?0 r 解： 外力矩为零, 系统对轴的角动量守恒,则 角速度减到 ?0 /2时 例10. 转台绕中心铅直轴原来以?0角速度匀速转动， 转台对该轴的转动惯量为J0=5?10-5kgm2。今