传感器技术-第一章-传感器技术基础.pptVIP

第1章 传感器技术基础 1. 理想传感器应具有的特点 1） 传感器只敏感特定输入量，输出只对应特定输入； 2） 传感器的输出量与输入量呈惟一、稳定的对应关系，最好为线性关系； 3） 传感器的输出量可实时反映输入量的变化。 实际中，传感器在特定的、具体的环境中使用，其结构、元器件、电路系统以及各种环境因素均可能影响传感器的整体性能。 1.1.1 静态模型 在静态条件下(即输入量 x 对时间的各阶导数为零)得到的传感器数学模型。该数学模型一般表达式为： 数学模型通常存在四种情况，如下图。 （表示输入和输出之间关系的曲线称为特性曲线） 1.1.2 动态模型 动态特性是考察传感器的输出及时反映输入量随时间变化的能力。 传感器静态特性好，并不一定能很好地反映输入量随时间变化尤其是快速变化的状况，可能因此而存在严重的动态误差。 在一定的量程范围和精度条件下，忽略传感器的非线性和随机变化等复杂因素，将传感器视为线性定常系统。 传感器动态分析常用的数学模型有时域的微分方程和对应频域的传递函数、频率响应函数以及状态方程等。 1.2 传感器的特性和指标 1.2.1 传感器的静态特性 静态特性表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状态时的输出-输入关系。（考虑非线性和随机因素的影响） 1、线性度(非线性) 表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线(工作直线)之间的吻合(或偏离)程度的指标。 对于同一个传感器的同一条校准曲线，若选定的拟合直线不同，则计算得到的线性度值也会不同。 拟合直线的确定原则： (1) 使非线性误差尽可能小； (2) 使用和计算方便； 常用的拟合方法有四种： (1)理论直线法，拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。方法十分简单，但最大非线性误差 一般都较大 2、回差(迟滞) 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞。 迟滞特性 重复特性 4、灵敏度 传感器输出量增量与输入量增量之比即为其静态灵敏度。线性传感器的灵敏度就是拟合直线的斜率： 5.分辨力 传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。 若用该值相对满量程输入值之百分数表示，则称为分辨率。 9.稳定性 传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。 11.静态误差(精度) 评价传感器静态性能的综合性指标。 指传感器在满量程范围内任一点输出值相对其理论值的可能偏离程度。表示测量值的不确定度。 非线性误差、回差、重复性误差的合成。 2. 3.2 动态特性* 1．传感器动态分析的特殊性* 测试动态被测量时，要求传感器不仅能精确测量被测信号幅值大小，还包括其随时间变化过程的波形。 要求传感器：能迅速、准确和无失真地再现被测信号随时间变化的波形，使输出与输入随时间的变化一致，即良好的动态特性。 动态特性反映传感器对随时间变化的激励(输入)的响应(输出)特性。实际传感器除有理想的比例特性环节外，还有阻尼、惯性环节，输出信号与输入信号没有完全相同的时间函数，这种输出与输入之差就是动态误差。 动态误差越大，传感器动态性能越差。 动态特性研究内容：分析动态误差及产生原因，提出改 善动态特性的措施。 2．研究与分析传感器动态特性的方法 动态误差 之一：输出量达到稳定状态后与理想输出量之间的差值； 之二：当输入量跃变时，输出量由一个稳态到另一个稳 态之间的过渡状态中的误差。 动态特性分析方法 时域：瞬态响应法；频域：频率响应法 实际测试时输入量千变万化，往往事先不知（或者以 时间函数表达被测动态信号的形式多种多样），工程上以 输入标准信号函数的方法来分析确立评定动态特性指标。 在进行时域分析时，只能分析传感器对特定输入时间函数 的响应，常用标准信号如阶跃函数等。 在频域分析时一般由正弦输入得到频率响应特性。 1）传递函数和频率响应函数 任何周期信号均可用傅里叶级数表示，也即用各阶正 弦信号叠加表示。传感器对复