信号与系统教案第3章.pptVIP

《信号与系统》;第三章 离散系统的时域分析;第三章 离散系统的时域分析;3.1 LTI离散系统的响应; 连续时间系统用N阶常系数微分方程描述; 迭代法(递推法) 经典法 卷积法 零输入响应求解 零状态响应求解; 已知 n 个初始状态{ y(-1), y(-2), y(-3),????, y(-n) } 和输入，由差分方程迭代出系统的输出。;[例] 一阶线性常系数差分方程 y(k)-0.5y(k-1)=ε(k), y(-1) = 1，用迭代法求解差分方程。; 差分方程的全解即系统的完全响应, 由齐次解yh(k)和特解yp(k)组成:;(1) 特征根是不等实根 λ1, λ2, ?, λn; 常用激励信号对应的特解形式;[例]已知某二阶线性时不变离散时间系统的差分方程 y(k)-5y(k-1)+6y(k-2) = f (k) 初始条件y(0) = 0，y(1) = -1，输入信号 f (k) = 2k ε(k)，求系统的完全响应y(k)。;解 ：;解 ：;讨论; 若差分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 若激励信号发生变化，则须全部重新求解。 若初始条件发生变化，则须全部重新求解。 这种方法是一种纯数学方法，无法突出系统响应的物理概念。;系统完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应;系统完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应;卷积法求解系统零状态响应yzs (k)的思路;卷积法求解系统零状态响应yzs (k)推导;这两个序列是普通序列;（2）单位阶跃序列ε(k)的定义;二、单位序列响应和阶跃响应; h(k)= h(k –1) + 2h(k –2) +δ(k) h(0)= h(–1) + 2h(–2) + δ(0) = 1 h(1)= h(0) + 2h(–1) + δ(1) = 1 ; 例2：若方程为： y(k) – y(k –1) – 2y(k –2)=f(k) – f(k – 2) 求单位序列响应h(k) ;3.2 单位序列响应和阶跃响应; 综合例题 已知某离散因果LTI系统的差分方程为 求: (1)零输入响应yzi(k) (2)单位脉冲响应h(k)、零状态响应 yzs(k) (3)完全响应(4)判断该系统是否稳定。 ;解：;解：;解：;解：;信 号 分 析;系 统 分 析;复习;第3章的重点与难点: 求卷积和 求解卷积的方法： （1）利用定义式，直接进行积分。对于容易求积分的函数比较有效。如指数函数，多项式函数等。 （2）图解法。特别适用于求某时刻点上的卷积值。 （3）列表法。适用有限长序列的卷积。 （4）利用???质。比较灵活。 ;3.3 卷积和;3.3 卷积和;3.3 卷积和;3.3 卷积和;3.3 卷积和;3.3 卷积和;例1 已知f (k) = ε(k)，h(k) = akε(k)，0a1，计算y(k) = f (k)*h(k);三、列表法计算序列卷积和; 将h(k) 的值顺序排成一行，将f (k)的值顺序排成一列，行与列的交叉点记入相应f(k)与h(k)的乘积，;解:;3.3 卷积和;3.3 卷积和;解:;四、 卷积和的计算与性质;3.3 卷积和;1、级联系统的冲激响应; 结论:;2、并联系统的冲激响应; 结论:;3.3 卷积和;3.3 卷积和;例1 求图示系统的冲激响应，其中h1(t) = e-3t ε(t)，h2(t) =δ(t -1) ，h3(t) = ε(t)。 ;例2 求图示系统的单位脉冲响应，其中h1(k) =2kε(k)， h2(k) = d(k-1) ，h3(k) = 3kε(k)， h4(k) = ε(k)。