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中国民航大学 液压传动实验报告 学号__1411144231________ 班级__ _141144B ______ 姓名___ 王富国 _______ 实验 伺服液压系统内泄漏测试 伺服液压系统定义和分类 定义：（1）伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的 任意变化而变化的自动控制系统。 ?? （2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。 分类：（1）??按误差信号产生和传递方式不同分：机械一液压伺服系统；电器·气动一液压伺服系统。 （2）按液压控制元件不同分：阀控系统，由伺服阀利用节流原理，控制输入执行元件的流量或压力的系统；泵控系统，利用伺服变量泵改变排量的方法，控制输入执行元件的流量或压力的系统。 （3）按被控物理量不同分：位置伺服系统；速度伺服系统；力（或压力）伺服系统；其他伺服系统。 二，实验步骤 实验准备。测压线，高精度度量筒（最高精度0.1ml)和·秒表。 将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。 将被测伺服缸下腔压力泄为零，使用测压线通过测压接头接入下腔，并使用高精度量筒手机泄露油液。 由于量筒测量精度有限，所以可以通过计算油液滴速的方法进行油液体积测量，故须对油滴量进行标定，将伺服缸上腔压力调定20MPa,对泄露油液进行手集，并记录油液滴速。 经过多次测量可知，每五滴油液体积为0.2ml,所以每滴油液体积为0.04ml. 正式开始测量。将伺服缸上腔压力调定为给定压力，选定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系统持续供压，收集泄漏油液，并记录时间。 多长测量取平均值，本次实验取5次测量平均值。 量杯测量法也有存在如下不足之处。精确度不高，因为内泄露很少时油滴为非连续性滴落，所以在时间的计算上会造成一定的测量误差。 三，输入电压曲线图 A=___10___ F=_______ 五、整理实验数据、画出当前A，F下内泄漏图 零位泄露=________-550.01___ 六、 实验结果分析(可以写对实验的结果的猜想) 将以上数据拟合成压力与泄漏量关系地二次函数曲线，用excel绘图得二次函数得方程为q=-0.0047p*p+0.245p+1.5401实验三、液压泵性能实验 实验目的 深入理解定量叶片泵的静态特性，着重测试液压泵静态特性。 分析液压泵的性能曲线，了解液压泵的工作特性。 通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和测试用实验仪器和设备。 二，实验内容及方案 本实验采用的液压泵为定量叶片泵，其主要的测试性能包括：能否在额定压力下输出额定流量，容积效率，总效率及泵的输出功率等。 给定液压泵在不同的工作压力下的实际流量，得出流量一压力特性曲线p=f(q).本实验中压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。 三，实验步骤 依照原理图要求，选择所需的液压元件，同时检验性能是否完好。 将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接。 待确认安装和连接无误 先将节流阀4开到最大，溢流阀1完全放松，启动泵空载运行几分钟，排除系统内的空气。 将节流阀完全关闭，启动齿轮泵，慢慢调节溢流阀2使系统压力p上升至7MPa(高于额定压力的10%），并用镇紧螺母将溢流阀锁住。 全部打开节流阀4，使阀被试泵的压力p=0（或接近零），此时测出来的流量为空载流量，再逐渐关小节流阀4，作为泵的不同负载，对应测出并记录不同负载时的压力P,流量q,和点击输入功率P. 依照回路中各表不同压力的读数，绘制曲线图。 试验完备后，放松溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零时拆卸元件，清洗号元件放入规定抽屉内。 四，实验搭接心得体会 实验 基本回路实验（压力继电器控制的顺序动作回路） 实验目的 掌握顺序回路的工作原理，熟悉液压回路的连接方法。 了解压力继电器控制的顺序回路的组成，性能特点及其在工业中的运用。 通过观察仿真示意图中管路压力油，非压力油的走向和变化过程以及各液压仿真元件示意图的动作过程。 二实验原理 在液压传动系统中，用一个能源向两个或多个缸（或马达）提供液压油，按各液压缸之间运动关小进行控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。多缸运动回路分为顺序运动回路，同步运动回路和互不干扰回路等。 液压缸严格地按照给定顺序运动地回路称为顺序回路。顺序回路地控制方式有三种：即行控制，压力控制和时间控制。 压力继电器控