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小功率高功率因数变频器 变频器基本构成 高频整流部分 恒压频比逆变部分 目录 空间矢量调制技术 整流器的双闭环控制 逆变器的恒压频比控制 空间矢量调制技术（SVPWM） 整流和逆变部分都采用空间矢量调制技术，SVPWM的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期TPWM内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等 (1) SVPWM优化谐波程度比较高，消除谐波效果要比SPWM好，实现容易，并且可以提高电压利用率。 (2) SVPWM比较适合于数字化控制系统 空间矢量调制技术（SVPWM） 三相相电压ua、ub、uc合成的电压空间矢量为 空间矢量调制技术（SVPWM） 当a，b或c为1时，逆变桥的上桥臂开关管开通，其下桥臂开关管关断(即a，b或c为0)；反之，当a，b或c为0时，上桥臂开关管关断而下桥臂开关管开通(即a，b或c为1)。由于同一桥臂上下开关管不能同时导通，则上述的逆变器三路逆变桥的组态一共有8种 空间矢量调制技术（SVPWM） 空间矢量调制技术（SVPWM） U60＝U60＝2Udc/3和U0ut＝Um 空间矢量调制技术（SVPWM） (1) 判断电压空间矢量Uout所在的扇区 N 3 1 5 4 6 2 扇区 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 定义三个变量A，B，C通过分析可以得出： 若Uref10，则A=1，否则A=0； 若Uref20，则B=1，否则B=0； 若Uref30，则C=1，否则C=0。 令N=4*C+2*B+A，则可以得到N与扇区的关系，得出Uout所在的扇区 空间矢量调制技术（SVPWM） (2) 确定各扇区相邻两非零矢量和零矢量作用时间 空间矢量调制技术（SVPWM） (2) 确定各扇区相邻两非零矢量和零矢量作用时间 N 1 2 3 4 5 6 T1 Z Y -Z -X X -Y T2 Y -X X Z -Y -Z T0 T0＝TPWM-T1-T2 同理，以此类推可以得出其它扇区各矢量的作用时间，可以令 如果当T1+T2TPWM，必须进行过调制处理，则令: 空间矢量调制技术（SVPWM） (3) 确定各扇区矢量切换点 N 1 2 3 4 5 6 Tcmp1 Tb Ta Ta Tc Tc Tb Tcmp2 Ta Tc Tb Tb Ta Tc Tcmp3 Tc Tb Tc Ta Tb Ta 三相电压开关时间切换点Tcmp1、Tcmp2、Tcmp3与各扇区的关系 空间矢量调制技术（SVPWM） 整流器数学模型 整流器的能量传输 输入有功电流Id和功率P均与整流器交流输入端电压U1有关，如果U1滞后于电网电压Us，滞后角为正，此时有功电流和功率均为正，即电网向整流器输出有功。反之，如果U1超前电网电压，滞后角为负，有功电流和功率均为负，即整流器将直流侧电能变成交流电压送给电网，整流器此时处于逆变状态 输入无功电流Iq和功率Q也与整流器输入端电压U1有关， 如果U1幅值大于电网电压Us幅值 无功电流Iq和功率Q为负值，电网向整流器输出容性无功 或者电网向整流器吸收感性无功。反之如果U1幅值小于电网电压幅值， 则电网向整流器输出感性无功，或者电网向整流器吸收容性无功 Clark变换 Clark变换 Park变换 Park变换 dq坐标变换的意义 对输入电流进行解耦控制，使d q 轴上电流相互独立控制，分解成有功分量和无功分量，可以提高功率因数 αβ坐标系 αβ、dq坐标系下数学模型对比 dq坐标系下PWM整流器模型