基于CAN总线的数据接收控制方式的设计.PDFVIP

硼PAs＆AP 辔鞠熬缓 iareo 匹 口l^t rin 本【文献信息】刘素华，沈三民，黄仁杰．基于CAN总线的数据接收控制方式的设计[J]．电视技术，2012，36(1) 基于CAN总线的数据接收控制方式的设计 刘素华 ，沈三民 ，黄仁杰 (1．中北大学电子测试技术国家重点实验室，山西 太原030051；2．中北大学材料科学与工程学院，山西 太原030051) 摘【 要】提出了一种基于CAN总线的数据接收控制方式。该系统巧妙地使用了内部缓存RAM和握手的方法，以减小单片机 和FPGA通信出现亚稳态造成影响，主要是通过CAN 口接收来 自其他设备发送过来的模拟量数据和数字量数据，数据在FPGA 的控制下通过USB接 口传到上位机。 【关键词】接收；CAN总线；RAM；亚稳态 【中图分类号】TN79 【文献标识码】A DesignofControlW ayofDataReceptionBasedonCAN Bus LIU Suhua ，SHEN Sanmin ‘ ， HUANGRenjie (J．NorthUniversityofElectronicMeasurementTechnology，StateKeyLaboratoryofShanxi，Taiyuan030051，China； 2NorthUniversityofMaterialsScienceandEngineering，Taiyuan030051，China) A【bstract】Themethodofdatareceptioncontrolisproposed．ThesystemadoptstheideasofinternalcacheRAMandhandshakereducingtheeffectof metastabilitybetweentheMCUandFPGA communication．Theanalogdataanddigitaldatafrom otherdevicesmainlythroughCAN interfacearere— ceivesdanddataistransmitedtoPCthroughUSB inthecontrolofFPGA． 【Keywords】reception；CANbus；RAM；metastability CAN总线是国际上应用广泛的现场总线之一，是一 种多主方式的串行通信总线，已被广泛应用于汽车电子和 航空等领域。C8051F040内部集成有博世 CAN控制器的 混合信号系统级芯片(SoC)，能够实现国际上标准的CAN 传输协议本…。本系统通过 C8051F040单片机和 FPGA 来实现模拟量数据和数字量数据的接收，并通过USB接 口传到上位机实时分析数据的准确性。 l 总体框 图 图1 系统的总体框 图 数据接收系统的主要作用是通过CAN总线接 口接收 器选用的是飞利浦公司生产的rfJA1040。CAN总线控制 来 自其他设备的数字量和模拟量，并可 以通过USB接 口 器和CAN总线接口之间要通过高速光电耦合器6N137进 传到上位机中，实时分析数据的可靠性。系统涉及到的主 行隔离，提高系统的抗干扰能力。信号传输易产生辐射和 要模块包括 CAN总线接口模块、C8051F040单片机控制 信号衰减，本文采用双绞线外加金属屏蔽层，可减少信号 模块、FPGA主控模块