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1凸轮机构在自动机械中的应用凸轮机构是实现机械自动化或半自动化的一种典型常用机构，由凸轮、从动什或从动件系统、机架等组成，凸轮通过直线接触将预定的运动传给从动件。以凸轮机构为核心，已发展出成千上万种高效、小型、简易、精密、价廉的自动机械，遍布各行各业。例如：纺织机械、包装机械、复印机、印刷机械、农业机械、医疗机械等。凸轮机构之所以能够在上述自动机械中获得如此广泛的应用，是因为利用凸轮机构以及利用凸轮机构和其他形式的机构组台，几乎能够精确地实现所有的运动规律。凸轮机构主要用作传动机构，能实现变速范围很大的各种非等速运动、有间歇或无间歇的摆动或直线运动、有瞬时停车的步进运动和先退后进的步进运动。凸轮机构也适于用作导向机构，例如使工作机件通过预定位置或预定轨迹。此外，凸轮机构具有构件少和空间体积小等突出特点。随着各种先进制造技术的普及应用，新材料新工艺的发展，凸轮的设计与制造将会变得十分方便而精确，制造成本也会大幅下降，可以预计，凸轮机构在自动机械中的应用将会越来越广，从而更好地促进自动机械的发展。二．凸轮数控加工介绍圆柱凸轮是自动控制机构广泛应用的重要机械元件。传统的设计和加工方法通常采用手工描点、拟合轮廓、铣床粗铣及手工精锉等方法，因此制造周期长、劳动强度大、零件精度低，已经不能满足现代工业发展的要求。随着对凸轮加工精度要求的不断提高，数控加工方法被越来越多的应用到凸轮尤其是空间圆柱凸轮的加工中，以替代传统方法。随着科技的进步，机械设备不断朝着高速精密自动化的方向发展，对凸轮机构的精度提出了更高的要求，为了满足要求，采用Pro/E、UG、MasterCAM等三维建模建模软件对圆柱凸轮进行参数化设计和数控加工编程，用数控加工中心进行加工，提高了设计、制造的效率和精度。凸轮设计加工的应用，对我国的中小机械加工企业有着重要的意义三.加工的方法1.圆柱凸轮的加工方法圆柱凸轮廓面的加工方式，按使用刀具与滚子几何参数的关系可分为等价法和非等价法(有的学者称之为等径法和非等径法，将非等价法称为单侧面加工法)。等价法是通过模拟滚子与凸轮的啮合运动关系，可以准确加工出凸轮面，无原理误差，但是有它自身的缺点：（1）刀具形状必须与其相啮合的凸轮槽形状一致，所以选择刀具的灵活性受到限制，再加上圆柱凸轮设计的特性，使其在大多情况下需要使用非标铣刀。（2）如果啮合件是标准铣刀的尺寸，就很难买到一个合适的成形铣刀，由此不可避免地将导致成本和加工时间的增加。（3）在加工的过程中，不可避免的出现刀具的磨损或者刀具的破坏，再次加工时，由于刀具尺寸的差异，使之加工不可避免的产生误差。2.非等价加工空间凸轮廓面的非等价加工是指用非等价刀具进行加工。非等价加工的目的是在误差允许的范围内用非等价刀具加工出满足精度要求的凸轮产品,这样可以减少成本，降低对刀具、机床的要求。非等价加工就是以等径加工的缺点提出的另一种加工方法，其目的是在误差允许的范围内使用非等价刀具加工出满足工件精度要求的圆柱凸轮。非等价加工一般采用用三种方法：（1）将圆柱凸轮廓面当自由曲面来处理，采用端面铣刀或球头铣刀进行点位式加工，称为仿自由曲面加工方法；（2）能在误差允许的范围内通过有刀位补偿的范成法生成刀位数据来加工圆柱凸轮，称为刀位补偿加工方法；（3）采用的两重包络法。理论廓面上每一点沿该点的法向补偿，即同一直线上的不同点其误差补偿方向是不同的，提高了加工精度。四. 加工思路1. 仿自由曲面加工侯生才，张斌，周尚荣《TNA400车削中心加工复杂圆柱凸轮》，2013；马超； 牛兴华； 张天喆； 杨中宝； 苏永生《非等价加工圆柱凸轮廓面的误差分析》，2007；仿自由曲面加工方式的基本原理：如果将空间凸轮廓面当作空间自由曲面来处理，采用端面铣刀或球头铣刀按点位加工方式就可以加工出复杂的空间凸轮廓面，称之为仿自由曲面加工方式。仿自由曲面加工的关键在于确定非等价刀具的位置。当采用端面铣刀进行凸轮某一廓面的仿自由曲面加工时，先用解析法求出廓面上每一点的法向矢量，再通过刀具与凸轮的空间几何关系求出非等价刀具的中心轨迹。当采用球头刀时，刀具中心应位于廓面的等距曲面上。在求得廓面方程及其上每一点的法向矢量后，根据等距曲面原理就可以求得廓面的等距曲面方程。只要刀具中心在等距曲面上，刀具与工件接触点的法线必定与曲面在该点的法线重合，从而实现廓面的加工。仿自由曲面是一种点位加工方式，为防止加工中可能的干涉问题，刀具半径必须小于凸轮廓面的最小曲率半径。由于是点接触加工，在切削点处切削速度趋近于零，因而切削条件差，加工精度和效率都较低。而且它抛弃了凸轮廓面是从动件滚子表面运动形成的包络面的性质，因此计算过程复杂，加工误差比较大。缺少误差分析2. 刀位补偿加工（1）原理介绍：李刚峰，崔嵬，郭山国《基于PRO／ENC的贲槽圆柱凸轮的