自动控制原理课后答案第6节.pdfVIP

第 6 章 控制系统的校正 【基本要求】 1．正确理解控制系统校正的基本含义。 2. 熟练掌握系统校正的基本要求、常用的性能指标及其计算。 3．熟练掌握常用的三种校正装置及其特点。 4．重点掌握利用开环对数幅频特性曲线进行串联校正常用的三种方法、原理及步骤。 5. 理解利用开环对数幅频特性曲线进行综合法校正的原理及特点。 6．掌握 PID 控制的特点及工程校正的设计原理及方法。 7．正确理解反馈校正的原理及特点。 8. 正确理解复合校正的原理及特点。 自动控制原理研究的范畴有两方面：一方面已知控制系统的结构和参数，研究和分析其 三个基本性能，即稳定性、动态性能和稳态性能，称此过程为系统分析。本书的第 3 章～第 5 章就是采用不同的方法进行系统分析；另一方面在是被控对象已知的前提下，根据工程实 际对系统提出的各项性能要求，设计一个新系统或改善原性能不太好的系统，使系统的各项 性能指标均能满足实际需要，称此过程为系统校正 （或综合）。本章就是研究控制系统校正的 基本问题，并介绍基于 MATLAB 和 Simulink 的线性控制系统较正的一般方法。 通过本章的学习，建立