异步电机柔性控制系统课件.pdf

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2017-06-25 发布于福建
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冯　光　黄立培　喻辉洁　周　友　白　冰 (清华大学电机工程与应用电子技术系, 北京　100084) 近年来, 随着计算机及数字信号处器( DSP) 技术的发展,异步机的全数字化控制已步入成熟阶段。本文提出了一种异步电机柔性控制系统的方案。介绍了算法仿真、混合仿真及双 CPU 控制系统的实现。本控制系统的核心为 PC 机及 TMS320C30 DSP 开发板。PC 机主机负责处用户界面、PWM 波形发生、A/ D 数据获取及对DSP 的控制。DSP 处控制算法、参数估计、状态观测等。本文还将讨论数字实现的混合仿真,并附有实验结果。异步电机, 柔性控制 , 1 , , 70, , , PWM , ,, , , , , DSP / , / , / , A D D A I O / [ 1] , , , , : 1) , ; 2) ,, , , , , , * : 1997-09-18, : 1997-12-19 1998年第3期 1 2 : (1) , , , , , , ( SM;APU; FP 1, , , ) , , , 1 (FIFO) , PC A/ D , , EPLD() / A D FIFO CPU A/ D , , CPU CPU, 2 , 8254 PC DSP I/ O ,PC ( ) , , PWM , A/ D PWM C30DSP PC C30DSP [2] C3016 , PC , / A D 8254 2 C30PC