PLC及FR的通信.pptVIP

可编程序控制器 温惠萍 PLC数据网络通信 6.1数据通信基础 数据通信——将数据信息通过适当的线路从一台机器传送到另一台机器。 PLC数据网络通信 6.1.1数据通信方式 (1)并行通信 ——所传送数据的各位同时发送或接收 (2)串行通信 ——所传送数据按顺序一位一位地发送或接收 PLC数据网络通信 6.1.1数据通信方式 (3)同步传送 ——将许多字符组成一个信息组进行传输 (4)异步传送 ——将比特划分成小组独立传送 1）字符格式 2）波特率 PLC数据网络通信 6.1.2数据传送方向 1、单工 ——信息的传送是单向的 2、双工 ——信息传送是双向的，但同一时刻只能一个方向 3、全双工 ——信息传送可以在同一时刻是双向的 PLC数据网络通信 6.1.3传送介质 1、双绞线：如网线 2、同轴电缆：如天线 3、光纤 PLC数据网络通信 6.1.4串行通信接口标准 1、RS232C 特点：全双工 （点对点） 例：键盘口、早期鼠标口） 2、RS422 特点： 全双工 （点对多） 3、RS485 特点：半双工（点对多 PLC数据网络通信 6.1.4串行通信接口标准 4、接口应用 （1）、计算机目前的串口是RS232C （2）、FX型的PLC的编程口是RS422 （3）、三菱的变频器PU端口是RS422 （4）、F940GOT和GT11系列的GOT都有 RS232和RS422两个端口 PLC数据网络通信 6.2工业局域网基础 6.2.1概述 网络分类:全域网→世界联通、全球通 广域网→省、国家网 局域网→校园网、电教室网 PLC数据网络通信 6.2工业局域网基础 6.2.2局域网四大要素 1、拓朴结构： 分为：星形、环形、总线形 2、介质访问控制： 分为：令牌方式、争用方式 3、通道利用方式： 分为：时分、频分、空分、码分 4、传送介质： 分为：双绞线、同轴电缆、光纤 变频器的PU接口: 变频器的PU接口与RS—485的连接: 设置变频器相关参数的说明: PLC数据网络通信 6.4三菱系列变频器的RS—485通信(PLC→变频器) 变频器与PLC的通信 变频器与PLC的通信 PLC数据网络通信 6.4三菱系列变频器的RS—485通信(PLC→变频器) 6.4.2指令和数据: 6.4.3正转为例程序分析(控制变频器为1号站) 6.4.3正转为例程序分析(控制变频器为1号站) 6.4.3正转为例程序分析(控制变频器为1号站) 设置变频器的参数: 设置变频器相关参数的说明: ACSII码表 * * H0000~H2EE0 H6F 频率读取 H0000~H2EE0 HED 运行频率 H00 HFA 停止 H04 HFA 反转 H02 HFA 正转 数据 指令 操作 H00 HFA 停止 H04 HFA 反转 H02 HFA 正转 数据 指令 操作 6.4.3正转为例程序分析 (控制变频器为1号站) 1、原始数据 ENQ H01 HFA H1 H02 2、ASCII变换 H05 H30 H31 H46 H41 H31 H30 H32 3、求总和校验 H30+H31+H46+H41+H31+H30+H32（十六进制加法）=H017B 4、总和取未两位 H37 H42 5、发送的数据为：H05 H30 H31 H46 H41 H31 H30 H32 H37 H42 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 ENQ 变频器站号 指令代码 等待时间 数据 总和校验 6、编程 通信格式 8位通信模式 要发送的数据 设定发送区域 启动发送 发送 接收 6、编程 要发送的数据 设定发送区域 启动发送 发送 接收 8位通信模式 通信格式 求总和校验 将总和校验值变换成ASCII码 6、编程 通信格式 8位通信模式 要发送的数据 设定发送区域 启动发送 发送 接收 * * *