单源最短路径_附件.ppt

问题描述：给定一个带权有向图 ，其中每条边的权是非负实数。给定 中的一个顶点，称为源(v)。计算从源到所有其他各顶点的最短路长度。路的长度是指路上各边全之和。 带权有向图：顶点u和v相互邻接，顶点 对 不等同于顶点对 ，边 的方向是从顶点u到顶点v，其中u成为尾，v称为头，也可以说边 离开u进入v。如果每一条边都是有向的，则图本身是有向的。给有向图的边赋了值的图称为带权有向图。 1 2 4 3 例如： 算法描述： 1)算法思想（Dijkstra）：设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合为S，初始时v S，最短路长度为0，然后用贪心选择逐步扩充S。 第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用V-S表示），每次在V-S中，选择路径长度值最小的一条最短路径的终点u加入S中。 构造长度最短的路径：设已构造i条最短路径，那么下一个加入S的终点u肯定是V-S中具有最小路径长度的终点，其长度或者是边（v,u）的权，或者是中间只经过S中的顶点而最后到达顶点u的路径。 2)算法步骤： a.初始时，S只包含源点，即S＝{v}，v的距离为0。V-S包含除v外的其他顶点，即:V-S={其余顶点}，若v与V-S中顶点u有边，则u,v正常有权值，若u不是v的邻接点，则u,v权值为∞。用c[u][v]表示u,v的权值。 b.从V-S中选取u，使得dist[u]min{dist[i]|i V-S}，把u加入S中（该选定的距离就是v到u的最短路径长度）。 c.以u为新考虑的中间点，修改V-S中各顶点的距离；若从源点v到顶点k的距离（经过顶点u）比原来距离（不经过顶点u）短，即dist[u]+c[v][u]dist[k]，则修改顶点k的距离值使得dist[k]=dist[u]+c[u][k]； d.重复步骤b和c直到所有顶点都包含在S中，共n-1次。 迭代 S u dist[2] dist[3] dist[4] dist[5] 初始 {1} — 10 maxint 30 100 1 {1,2} 2 10 60 30 100 2 {1,2,4} 4 10 50 30 90 3 {1,2,4,3} 3 10 50 30 60 4 {1,2,4,3,5} 5 10 50 30 60 Dijkstra算法的迭代过程举例 1 2 4 3 5 20 100 60 10 30 50 10 带权有向图 步骤 S集合中 V-S集合中 1 选入1，此时S={1},此时最短路径为1→1=0，以1为中间点，从1开始找 V-S={2,3,4,5} 1→2=10 1→4=30 1→5=100 1→其他V-S中的顶点=∞ 1→2=10权值为最短 2 选入2，此时S={1,2} 2为中间点，从1→2这条最短路径开始找 V-S={3,4,5} 1→2→3=60 1→2→4=∞（比第一步中30长，选择1→4=30） 1→2→5=∞（比第一步中100长，选择1→5=100） 发现1→4=30权值最短 3 选入4，此时S={1,2,4} 4为中间点，从1→4=30开始找 V-S={3,5} 1→4→3=50 1→4→5=90（比1→5=100权值短，则权值为90） 发现1→4→3=50权值最短 4 选入3，此时S={1,2,4,3} 3为中间点，从1→4→3开始找 V-S={5} 1→4→3→5=60（比1→4→5=90短，则到5的权值为90） 1→4→3→5=60权值最短 5 选入5，此时S={1,2,4,3,5} V-S集合已空，查找完毕 { 　　 bool s[maxint]; 　 　for(int i=1; i=n; i++) 　　 { 　　 dist[i] = c[v][i]; 　　 s[i] = false; 　 if(dist[i] ==maxint) 　　 prev[i] = 0; 　　 else prev[i] = v; 　　} dist[v] = 0; 　s[v] = true; 　 for(int i=1; in; i++) //循环要执行n-1次 　　 { 　　 int temp =maxint; 　　 int u = v; 　　 　 for(int j=1; j=n; j++) 　　 if((!S[j]) dist[j]mindist) 　　 { 　　 u = j; temp= d