02电气控制系统的基本控制电路.ppt

异步电动机的基本电气控制线路 控制电路的工作原理：按下起动按钮SB2，接触器KM1通电吸合并自锁，时间继电器KT通电吸合，KM1主触点闭合，电动机串电阻降压起动。经过KT的延时，其延时常开触点闭合，接通KM2的线圈回路，KM2的主触点闭合，电动机短接电阻进入正常工作状态。电动机正常运行时，只要KM2得电即可，但图2.13(a)在电动机起动后KM1和KT一直得电动作，这是不必要的。图2.13(b)就解决了这个问题，KM2得电后，其常闭触点将KM1及KT断电，KM2自锁。这样，在电动机起动后，只要KM2得电，电动机便能正常运行。 异步电动机的基本电气控制线路 3) 自耦变压器降压起动控制电路 在自耦变压器降压起动的控制线路中，电动机起动电流的限制，是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。电动机起动的时候，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压。一旦起动结束，自耦变压器便被切除，额定电压通过接触器直接加于定子绕组，电动机进入全压运行的正常工作。图2.14为自耦变压器降压起动的控制线路。 电路的工作原理：起动时，合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈和时间继电器KT的线圈通电，KT瞬时动作的常开触点闭合，形成自锁，KM1主触点闭合，将电动机定子绕组经自耦变压器接至电源，这时自耦变压器联结成星形，电动机降压起动。KT延时后，其延时常闭触点断开，使KM1线圈失电，KM1主触点断开，从而将自耦变压器从电网上切除。而KT延时常开触点闭合，使KM2线圈通电，电动机直接接到电网上运行，从而完成了整个起动过程。 异步电动机的基本电气控制线路 图2.14 自耦变压器降压起动控制线路 KM1为降压接触器， KM2为正常运行接触器，KT为起动时间继电器。 1 1 2 异步电动机的基本电气控制线路 该电路的缺点是时间继电器一直通电，耗能多，且缩短了器件寿命，请读者自行分析并设计一断电延时的控制电路。 自耦变压器减压起动方法适用于容量较大的、正常工作时联结成星形或三角形的电动机。其起动转矩可以通过改变自耦变压器抽头的连接位置得到改变。它的缺点是自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动。 异步电动机的基本电气控制线路 二、三相异步电动机制动控制线路 三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等，为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，对电动机进行制动控制。制动方法一般有两大类：机械制动和电气制动。电气制动中常用反接制动和能耗制动。 1. 反接制动控制线路 反接制动控制的工作原理：改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，使定子绕组产生方向相反的旋转磁场，从而产生制动转矩，实现制动。反接制动要求在电动机转速接近零时及时切断反相序的电源，以防止电动机反向起动。 异步电动机的基本电气控制线路 （A） （B） 图2.15 反接制动控制线路 异步电动机的基本电气控制线路 图2.15(a)图有这样一个问题：在停车期间，如果为了调整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转子也将随着转动，其常开触点闭合，KM2通电动作，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。图2.15(b)图的反接制动线路解决了这个问题。控制线路中停止按钮使用了复合按钮SB1，并在其常开触点上并联了KM2的常开触点，使KM2能自锁。这样在用手转动电动机时，虽然KS的常开触点闭合，但只要不按复合按钮SB1，KM2就不会通电，电动机也就不会反接于电源，只有按下SB1，KM2才能通电，制动电路才能接通。 因电动机反接制动电流很大，故在主回路中串入电阻R，可防止制动时电动机绕组过热。 异步电动机的基本电气控制线路 2. 能耗制动控制线路 能耗制动控制的工作原理：在三相电动机停车切断三相交流电源的同时，将一直流电源引入定子绕组，产生静止磁场。电动机转子由于惯性仍沿原方向转动，则转子在静止磁场中切割磁力线，产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩，实现对转子的制动。 1) 单向运行能耗制动控制线路 (1) 按时间原则控制线路。图2.16为按时间原则的单向能耗制动控制线路。图中变压器TC、整流装置VC提供直流电源。接触器KM1的主触点闭合接通三相电源，KM2将直流电源接入电动机定子绕组。 异步电动机的基本电