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上海复习焊接
★★电弧是在一定条件下电荷通过两电极间气体的一种导电过程,或者说是一种气体放电现象。
电极间产生气体放电的条件:1)有带电粒子; 2)两极间有强电场。
★电离:在外加能量作用下,使中性气体分子或原子分离成为正离子和电子的现象。
★电离电压:表明电子脱离原子或分子所需要的外加能量的大小,也表明气体电离的难易程度。
★电离的种类:热电离;场致电离;光电离。
热电离:气体粒子受热的作用而产生的电离称为热电离。电子与中性粒子进行非弹性碰撞是最有效碰撞。
场致电离:带电粒子从电场中获得能量,通过碰撞而产生的电离过程。特点:1)具有连锁反应性质;2)主要由电子与中性粒子发生非弹性碰撞引起。
★★影响电离度的影响因素:温度T;气体压力P;电离电压Ui(电离度随着温度T的升高而增大,随着气体压力P的减小而增大,随着气体电离电压Ui的减小而增大)。
★★混合气体的实效电离电压取决于其中电离电压较小的气体成分,即使其比例很小。
★电子发射种类:1)热发射--(受热);2)场致发射--(强电场);3)光发射;4)粒子碰撞发射。冷阴极电弧依靠场致发射维持电弧稳定燃烧。
引燃电弧的方式:1)接触式引弧;2)非接触式引弧。
★接触式引弧(短路引弧)的三个阶段:短路阶段;分离阶段;燃弧阶段。
焊接电弧的构成:阴极区;阳极区;弧柱区。
★焊接电弧的电特性:1)焊接电弧的静特性:电极材料、气体介质和弧长一定的情况下,电弧稳定燃烧时,焊接电流和电弧电压变化之间的关系。也称为伏安特性;2)焊接电弧的动特性:焊接电弧的动特性:弧长一定的电弧,当电弧电流发生连续快速变化时,电弧电压与电流瞬时值之间的关系。反映了电弧的导电性对电流变化的响应能力。
影响电弧静特性的因素:① 电弧长度② 气体介质成分③ 气体介质压力。
★★影响弧柱区温度的因素:1)电极材料;2) 气体介质成分;3)弧柱压缩程度;4)焊接电流。
★焊接电弧的径向温度分布特点:1)径向温度分布不均匀,中心轴温度最高。(电弧外围散热快)2)焊接电流增大,电弧中心的温度升高。
焊接电弧力:1)电磁收缩力;2) 等离子流力;3) 斑点压力(斑点力)。
熔滴过渡的三种基本类型:(1)自由过渡;(2)接触过渡;(3)渣壁过渡。
★焊缝几何尺寸通常以什么来表示:熔深H;熔宽B;余高h。(在生产中,通常是以成形系数φ=B/H和余高系数B/h来表征焊缝的成形特点。)
★常见焊缝成形缺陷:(1) 焊缝尺寸不符合要求(包括表面高低不平、波形粗劣、宽度不均匀、余高过高或过低等。);(2)咬边(电弧将焊缝边缘熔化后,没有得到填充金属的补充而留下缺口的现象叫咬边,也称咬肉。咬边处造成应力集中,焊缝承载后可能在咬边处产生裂纹。)(3) 未焊透与未熔合;(4) 焊瘤;(5) 弧坑;(6) 焊穿及塌陷。
★CO2气体保护焊设备-焊接电源,采用直径08焊丝,通常采用等速送丝式焊机,配合水平外特性电源。(一般采用直流反接。细焊丝采用等速送丝式焊机,配合平外性电源;粗焊丝采用变速送丝式焊机,配合下降外特性电源。)
★焊接薄板时,可选用细焊丝(d=1.2mm),使用较小电流,实现熔滴的短路过渡。电弧对工件间断加热,线能量小,变形小,不需要焊后校正,提高工效。
焊接中厚板时,选择较粗焊丝(d=1.6mm),使用较大电流,实现熔滴的细颗粒过渡。焊丝中的电流密度高达100-300A/m㎡,焊丝熔化速度快,熔敷率高,电弧挺度大,穿透力强,熔深大,可以不开坡口或开小坡口,生产率比焊条电弧焊提高1-3倍。
★★传感器的三个构成:敏感元件;转换元件;基本转换电路。
★直流电动机的稳定运行点:电动机电磁转矩特性Tm(n)与负载转矩特性TL(n)有交点,并且在交点对应的转速之上保证Tm TL,而在交点对应的转速之下保证Tm TL。
★步进电机的通电方式:三相单三拍;三相双三拍;三相六拍。
★矩角特性:静转距Tm(保持力矩);失调角θ。
★★改变通电顺序可改变步进电机的转向。
★★焊接机器人分类的三个要素:思考要素(最重要);感觉要素;运动要素。
★★焊接机器人的性能参数:自由度:可独立运动的轴的数量;分辨率:控制分辨率;编程分辨率;精度包含有:机械误差;分辨率误差;控制算法误差。
★★机器人运动的基本方式有:平移;摆动;旋转,其中关节型机器人的运动方式只有:摆动和旋转。
★★摆动扫描式传感器可根据电流值的变化判断电弧的位置:
电弧对中焊缝: IL=IR;
电弧偏左焊缝:IL=IR ;
焊枪高度适中:IL+IR =IG;
焊枪高度偏低:IL+IR IG ;
焊枪高度偏高:IL+IR IG。
简答题(应有9*4’/5’=50’)
★电弧焊时,加入少量低电离电压物质可以显著提高电弧稳定性?
1)混合气体实效电离电压取决于其中电离电压较低的成分。
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