基于SJA1000的CAN卡电路的设计.pdf

№. 2　　　　　　　　　　　　　　 　　　西北轻工业学院学报　　　 　　　　　　　　　　　　　　A p r. 2002 　　　　　　JOU RNAL O F NOR THW EST UN IV ER S IT Y O F L IGH T INDU STR Y　 　　　　　V ol. 20 ·48 · ( ) 　文章编号: 1000- 5811 2002 02- 0048- 04 基于 SJA 1000 的CAN 卡电路的设计 王树晓 (西安工程科技学院信控系, 西安　710048) 摘　要: 介绍了一种由 1000、 202、 89 51 构成的连接计算机串口与 现 SJA M A X A T C CAN 场总线的CAN 卡的电路设计实例, 给出了该设计的实现方法和实际电路, 并阐述了该设 计的原理和 SJA 1000 初始化程序框图。 关键词: 现场总线; SJA 1000;M A X 202; R S- 232C 中图分类号: T P 273+ . 5　　　文献标识码:A 0　引言 现场总线技术是在 20 世纪 80 年代后期发展起来的一种先进的现场工业控制技术。该技术集数 字通信、智能仪表、微机技术、网络技术与一身, 从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字 - 模拟信号控制的局限性, 为真正的“分散式控制, 集中式管理”提供了技术保证。 ( CAN ControlA rea N etwork ) 是现场总线的一种, 由德国Bosch 汽车公司在 1983～ 1985 年推出, 最初的设计 目的是为汽 车和控制的车间级设备提供数据通路, 现已成为逐步应用到其它领域的一种符合国际标准的串行数 据通信协议。由于CAN 现场总线的信号与计算机的信号不兼容, 在计算机与总线之间就需要转换电 路, 将计算机的信号转换成CAN 总线的信号发送出去, 并将CAN 总线上发来的信号转换成计算机 能够识别的信号。本文阐述了一种将计算机的串口和CAN 总线连接起来的转换电路的构成及原理。 1　现场总线、标准接口和电平介绍 1. 1　CAN 现场总线 从电器性能看, CAN 现场总线接口与R S- 485 接口差不多, 采用一对平衡差分信号线进行半双 工传送。在每个通信站点上, 均有平衡驱动器和差分接收器。 现场总线接口的电气特性是: 驱动 CAN 器无负荷时输出电压为正负 5 , 有负荷时输出电压为正负 1. 5 , 现场总线接 口的驱动能力很 V V CAN 强, 节点数 目可达 110 个。CAN 的主要技术特点有: ( 1) 对等网络结构, 网络上任意节点可在任意时刻向网络其他节点发送信息, 不分主从, 通信方 式灵活。 (2) 采用非破坏性总线仲裁技术, 网络中的节点可以分成不同的优先级, 当多个节点同时在网络 上传送信息时, 优先级低的节点主动暂停数据发送, 而优先级高的节点可不受影响继续传送数据。之 后, 按优先级高低, 其它节点在总线空闲时依次进行被暂停的数据传送, 有效地避免了总线冲突。 (3) 每一帧的有效子节数最多为 8 个, 帧传送时间短。每一帧信息都有CRC 校验及其它检错措 收稿 日期: 2002- 02- 17　 ( ) 作者简介: 王树晓 1975- , 男, 山东省威海市人, 在读硕士生, 研究方向: 工业 自动化 第 2