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时频分析技术简述
一 时频分析产生的背景
在传统的信号处理领域,基于Fourier 变换的信号频域表示及其能量的频域
分布揭示了信号在频域的特征,它们在传统的信号分析与处理的发展史上发挥了
极其重要的作用。但是,Fourier 变换是一种整体变换,即对信号的表征要么完
全在时域,要么完全在频域,作为频域表示的功率谱并不能告诉我们其中某种频
率分量出现在什么时候及其变化情况。然而,在许多实际应用场合,信号是非平
稳的,其统计量(如相关函数、功率谱等)是时变函数。这时,只了解信号在时
域或频域的全局特性是远远不够的,最希望得到的乃是信号频谱随时间变化的情
况。为此,需要使用时间和频率的联合函数来表示信号,这种表示简称为信号的
时频表示。
时频分析的主要研究对象是非平稳信号或时变信号,主要的任务是描述信号
的频谱含量是怎样随时间变化的。时频分析是当今信号处理领域的一个主要研究
热点,它的研究始于20 世纪40 年代,为了得到信号的时变频谱特性,许多学者
提出了各种形式的时频分布函数,从短时傅立叶变换到 Cohen 类,各类分布多
达几十种。如今时频分析已经得到了许多有价值的成果,这些成果已在工程、物
理、天文学、化学、地球物理学、生物学、医学和数学等领域得到了广泛应用。
时频分析在信号处理领域显示出了巨大的潜力,吸引着越来越多的人去研究并利
用它。
二 常见的几种时频分析方法
一般将时频分析方法分为线性和非线性两种。典型的线性时频表示有短时傅
立叶变换(简记为STFT) 、Gabor 展开和小波变换(Wavelet Transformation ,简记为
WT)等。非线性时频方法是一种二次时频表示方法(也称为双线性) ,最典型的是
WVD(Wigner-Ville Distribution)和Cohen 类。
1 短时傅立叶变换STFT
为了分析语音信号,Koenig 等人提出了语谱图(Spectrogram)方法,定义为信
号的短时傅立叶变换STFT 的模平方,故亦称为STFT 方法或者STFT 谱图。离
散短时傅立叶变换定义如下:
j m
STFTX n, x m n m e
m
式中 n 是时间窗函数。短时傅立叶变换的基本思想是用一个时间宽度足够
窄的固定的窗函数乘时间信号,使取出的信号可以被看成平稳的,然后对取出的
这一段信号进行傅立叶变换,便可以反映出该时间宽度中的频谱变化规律,如果
让这个固定的窗函数沿着时间轴移动,那就可以得到信号频谱随时间变化的规律
了。
短时傅立叶变换(STFT)虽然有着分辨率不高等明显缺陷,但由于其算法简
单,实现容易,所以在很长一段时间里成为非平稳信号分析标准和有力的工具,
它己经在故障诊断的信号分析和处理中得到了广泛的应用。
2. Gabor 展开
1946 年,Gabor 提出了一种同时使用频率和时间来表示一个时间函数的思想
和方法,这种方法便是后来的Gabor 展开,连续的Gabor 展开公式定义如下:
s t amn g mn t
m n
式中
jn t
g mn t g t mt e
a
系数 称为Gabor 展开系数,而g t 则称为(m,n)阶Gabor 基函数,T 为时间
mn mn
a
采样间隔,
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