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第三章 OMRON CP1H MODBUS-RTU通讯.pdf

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C1PH 简易 Modbus-RTU 主站和电力仪表通讯 用 OMRON 的PLC CP1H 的内装RS85 通讯板进行 MODBUS-RTU 通讯。 曾参考在 OMRON 官方网站上下载的 MODBUS-RTU 通讯程序,但有些不太明白,经实际 测试,报告如下: 一、系统组成 二、系统设定 1. CP1H 设定:在编程软件中设置。Port2 为“串口网关”功能, 通信波特率 9600,8,1,N 2. CP1W-CIF11 DIP 开关设定,1=ON(终端电阻) 2,3=ON(RS485 方式) 4=OFF 5=ON(接收有RS 控制),6=ON(发送有 RS 控制) 该内置模板设置为二线制的 RS485通讯方式: RDA- 仪表的 RS485- RDB+ 仪表的 RS485+ Pin No. RDA- FG RDB+ SDA- SDB+ 1 ON Yes Terminal resistor OFF No 2 ON 2 wires( RS485) have to set same setting of No2 and OFF 4 wires( RS422) No3 3 ON 2 wires( RS485) OFF 4 wires( RS422) 4 - - 5 ON RD:RS controll “ No echo back settinng ” also No5= OFF RD:No RS controll On. (Always possible to resive ) 6 ON SD:RS control For 4 wire(RS422) 1:N conection, N OFF SD:No Rs controll side unit set NO.6 = ON. ( Always possible to send ) For 2 wire(RS485), set No.6=ON. 3 .仪表设定 仪表站地址:=1 波特率:3=9600 其读取寄存器的指令格式:例: Addr Fun Data start Data start Data #of Data #of CRC16 CRC16 reg hi reg lo regs hi regs lo Hi Lo 06H 03H 00H 00H 00H 21H 84H 65H 仪表站地址:06H ;读取指令:03H 读取 00H 单元~21H 单元的数据 三、Modbus-RTU 简易主站功能 在CP1H CPU 单元上安装RS-422A/485 选件板(或RS-232C 选件板),通过软件开关 操作,作为Modbus-RTU 主站,来发送Modbus-RTU 命令。这样,通

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