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第二讲 牛顿运动定律 动量定理和动量守恒 主要内容 牛顿运动定律应用 惯性系 惯性力 动量定理 动量守恒 质心运动定理 * m m T T [例 ] 两质量均为m的小球穿在一光滑的圆环上,小球由一轻绳相连,环竖直放置在图示位置由静止释放。问释放时绳上张力为多少? 解: 两小球的动力学方程为 光滑桌面上放置一固定圆环,半径为 R,一物体贴着环带内侧运动,如图所示。物体与环带间的滑动摩擦系数为μ。设在某一时刻质点经 A 点时的速度为 v0。求此后 t 时刻物体的速率和从 A 点开始所经过的路程。 [例题] P73, 2.20 解:取物体为对象,设其质量为 m,取桌面为参考系,物体受力如图:(竖直方向重力与桌面的支持力相互平衡,与运动无关,图略)根据牛顿定律,有 切向: (1) 法向: (2) 联立式(1)~(3)得 又因为 ,所以 因此 (3) 又 ,所以 有一质量为m的均匀细棒长为l,将其一端固定并作为转轴,另一端绕转轴在光滑水平面上以匀角速度?旋转。 选微元dx 距离固定端为l/2、l/4处的张力。 例 解 求 建立如图自然坐标 列方程 ,对其受力分析,如图 即 考虑到 x = l 时,FT(l) = 0,则代入(1)式 则 距固定端x处棒中的张力为 距固定端为l/2处的张力 距固定端为l/4处的张力 [例3] 已知:质量均匀的绳在水平面内转动; 求:张力 绳内部相邻两部分相互作用力 思考:1.绳上张力是否处处相等? 本题均不满足 思考:2. 如何求系统内力? 设法将 内力………………外力 暴露 解:在绳上取微元 受力分析: 水平面内法向运动方程: 如何确定积分限?-利用边界条件。 非惯性系惯性力 【例】如图所示,物体A、B的质量分别为 mA=2kg,mB=3kg。物体A放在水平桌面上,它与桌面的滑动摩擦因数为μ=0.25。物体B与物体A用轻质细绳并跨过一定滑轮相连,桌子固定在一吊车内。试求下列两种情况下绳内的张力 (不计绳和滑轮的质量及轴承摩擦,绳不可伸长。) ①吊车以 a0=2m/s2 的加速度竖直向上运动; ②吊车以 a0=2m/s2 的加速度水平向左运动; 解:这类题通常应选非惯性系为参考系 mA=2kg , mB=3kg , μ=0.25, a0=2m/s2 ①以吊车为参考系,则A、B均受到一个向下的惯性力 质点力学习题课 质点力学习题课 解:这类题通常应选非惯性系为参考系 mA=2kg , mB=3kg , μ=0.25, a0=2m/s2 ②仍以吊车为参考系,则A、B均受到一个向右的惯性力 质点力学习题课 ? 一小珠可在半径为R的竖直圆环上无摩擦地滑动,且圆环能以其竖直直径为轴转动.当圆环以一适当的恒定角速度 转动,小珠偏离圆环转轴而且相对圆环静止时,小珠所在处圆环半径偏离竖直方向的角度为多大? , [例] 一根弯成图示形状的光滑金属丝,其上套一小环,当金属丝以匀角速度绕竖直对称轴转动时,若要求小环在金属丝上任何地方都平衡,问这根金属丝要弯成什么形状? 解:在旋转参照系中,小环受力如图: 由旋转参照系中力平衡条件: 如图所示: 所以金属丝要弯抛物线的形状! 直角坐标系中质心的位置坐标 质量为m的离散分布质点系的质心 质心位置的计算 质量为m的连续分布体的质心 R ● “小线度”物体的质心和重心是重合的。 ?[例]如图示, C xC O″ r O′ r d d x y O 均质圆盘 求挖掉小圆盘后系统的质心坐标。 由对称性分析,质心C应在x轴上。 解: 令 为质量的面密度,则质心坐标为: 挖空 · ● 均匀杆、圆盘、 圆环、球,质心为其几何中心。 方法二: 解:(法一) 取整个绳子为研究对象 求:绳子被拉上任一段长度为x时绳端的拉力F P107,3.7例 柔软的绳盘在桌面上 总质量为m0 总长度l 质量均匀分布 均匀地以速度v0 提绳 受力图 # 已提升的质量(主体) m 和将要提升的质量dm (法二)质点系动量定理(微分形式) 此例中方法2似乎更简便些 系统是: # c yC y y o F 例 用质心运动定律来讨论以下问题. 一长为l、密度均匀的柔软链条,其单位长度的质量为 .将其卷成一堆放在地面. 若手提链条的一端,以匀速v 将其上提.当一端被提离地面高度为 y 时,求手的提力. 解 建立图示坐标系 链条质心的坐标yc是变化的 c yC y y o F 竖直方向作用于链条的合外力为 考虑到 得到 由质心运动定律有 c yC y y o F 例 质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着,绳的下端刚好触到水平桌
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