第4章空间力系09.ppt

解: 取板为研究对象 解得 A C B D E F M 30° 30° 30° 1 2 3 4 5 6 F1 F4 F3 F6 F5 F2 例 题 8 已知：等边三角形板的边长为a，在板面内作用一矩为M的力偶，板、杆自重不计； 求：杆的内力。 ※§4-6 重心 1. 重心的概念及其坐标公式 z O x y P Pi C △Vi xC yC zC xi yi zi PxC=P1x1+P2x2+…+Pnxn=∑Pixi 公式4-35可用于有限组合体求形心 曲面： 曲线： 均质物体的重心就是几何中心，通常称——形心 2. 确定物体重心的方法 （1）简单几何形状物体的重心 解: 取圆心O为坐标原点 求：半径为R，圆心角为2? 的均质圆弧线的重心。 例 题 9 y o ? ? x A B dl ? d? 半圆形的重心： 求：半径为R，圆心角为2? 的均质扇形的重心。 例 题 10 ? O ? A B ? d? x y 解: 取圆心O为坐标原点 * * 第四章 空间力系 重心 §4-3 力对轴的矩 力对点的矩和力偶矩矢 §4-5 空间任意力系的平衡条件及平衡方程 §4-6 重心 §4-4 空间任意力系向一点的简化 §4-1 力在轴上和平面上的投影 力沿坐标轴的分解 §4-2 空间共点（汇交）力系的合成与平衡条件 §4-1 力在轴上和平面上的投影 力沿坐标轴的分解 1. 空间力的投影和分解 ? ? ? O x y F z 直接投影法 F=Fx+Fy+Fz=Xi+Yj+Zk y z O x F Fxy ? ? F=Fx+Fy+Fz=Xi+Yj+Zk 二次投影法 §4-2 空间共点（汇交）力系的合成与平衡 空间共点（汇交）力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 平衡条件 平衡方程 求：绳的拉力和墙体的约束反力 。 例 题 1 O A B C E ? P y x z FE FB FA 解：取球体为研究对象 解得： 正三角锥铰接机构，各棱边与底面成倾角θ，B、C处为活动球铰支，D处为固定铰支。顶点A处球铰承受载荷P。杆重不计，求：各支座的约束反力和各杆内力 。 例 题 2 解：取如图所示坐标系Bxyz，其中轴y平分∠CBD。 则∠ABY=θ 球铰A、B受力如图所示。 对A铰受力分析: 故各杆均受压 对B铰受力分析: 由对称关系： §4-3 力对轴的矩 力对点的矩和力偶矩矢 1. 力对点的矩 O A(x,y,z) B r F h y x z MO(F) 空间的力对O点之矩取决于： （1）力矩的大小； （2）力矩的转向； （3）力矩作用面方位。 ★ 须用一矢量表征 MO(F) =Fh=2△OAB O A(x,y,z) B r F h y x z MO(F) MO(F) 定位矢量 2. 力对轴的矩 ★ B A F O x y z h Fxy b Fz ★ 力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。 Mz(F) = MO(Fxy) =±Fxy h = ±2 △OAb 力对轴之矩用来表征——力对刚体绕某轴的转动效应。 Mz(F) ☆ 当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零。 y z O x F Fxy A(x,y,z) Fz Fx Fy Fy Fx B a b x y 力对轴之矩的解析表达式 3. 力对点的矩与力对轴的矩的关系 ● 力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 Mz(F) (x,y,z)） Fxy Mz(F) = MO(Fxy) = ±2 △Oab 求： MO(F) 例 题 3 已知：F、 a、b、?、? 解：(1) 直接计算 (2) 利用力矩关系 F A B (1) 力偶矩的大小； (2) 力偶的转向； (3) 力偶作用面的方位。 M 自由矢量 M 力偶矩矢的定义 空间力偶的等效条件 两个力偶的力偶矩矢相等，则它们是等效的。 4. 力偶矩矢 M=M1+M2+…+Mn=∑Mi 空间力偶系的合成与平衡 合力偶矩矢： 平衡条件 平衡方程 §4-4 空间任意力系向一点的简化 z A B C F1 F2 F3 O x y O y x z M2 M1 M3 x z y O MO 主矢 FR ′ MO 主矩 x z y O MO ■空间任意力系的简化结果分析 ● FR=0，MO≠0 ′ ● FR≠ 0，MO=0 ′ ● FR≠ 0，MO ≠0 ′ ● FR=0