第6章轮系及其设计.ppt

作业：P530 6-1, 6-6, 6-13 φ 设对称布列有K个行星轮， φ＝2π/k 在位置O1装入第一个行星轮， 3)均布安装条件 能装入多个行星轮且仍呈对称布置，行星轮个数K与各轮齿数之间应满足的条件。 ∵ θ/φ＝ω1 /ωH ＝i1H ＝1+(z3 /z1 ) θ O2 则相邻两轮之间的夹角为： 固定轮3，转动系杆H，使φH＝φ, 此时，行星轮从位置O1运动到位置O2， 而中心轮1从位置A转到 位置A’，转角为θ。 O1 2 1 3 A’ A φ 比较得： θ= N (2π/z1 ) 如果此时轮1正好转过N个完整的齿，则齿轮1 在A处又出现与安装第一个行星轮一样的情形， 可在A处装入第二个行星轮。 φ θ O2 1 3 A A’ θ 1 3 φ A A’ O1 2 结论：当系杆H转过一个等份角φ时，若齿轮1转过N个完整的齿, 就能实现均布安装。 对应的中心角为： 单个齿中心角 上式说明：要满足均布安装条件，轮1和轮3的齿数之和应 能被行星轮个数K整除。 N =(z1+z3)/k = z1 i1H /k 即：(z1+z2)sin(π/k) z2+2h*a 4)邻接条件 相邻两个行星轮装入后不发生干涉,即两行星轮中心距应大于两齿顶圆半径之和: 2(r1+r2)sin(φ/2) φ/2 r1+r2 2(r2+h*am) 为便于应用，将前三个条件合并得： z2＝z1(i1H-2)/2 N=z1 i1H /k 确定各轮齿数时，应保证z1、z2、z3、N为正整数， 且z1、z2、z3均大于zmin。 O1O2 2ra2 O1 O2 配齿公式 举例：已知i1H＝5，K=3，采用标准齿轮，确定各轮齿数。 解： =6:9:24:10 =1:3/2:4:5/3 若取z1＝18， 验算邻接条件：(18+27)sinπ/3= 39 满足要求。 则z2＝27，z3＝72 27+2 29 ＝z2+2h*a =1:(5-2)/2:(5－1):5/3 为了减少因制造误差引起的多个行星轮所承担载荷不均匀的现象，实际应用时往往采用均载装置。 5)行星轮系均载装置 均载装置的结构特点是采用弹性元件使中心轮或系杆浮动。 中心轮浮动 系杆浮动 §6-6 其它轮系简介 在2K-H行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加大使与中心轮的齿数差z2-z1＝1～4，称为少齿差传动。传动比为： 若z2-z1＝1(称为一齿差传动)，z2＝100，则i1H＝－100。输入轴转100圈，输出轴只反向转一圈。可知这种少齿数差传动机构可获得很大的单级传动比。 输出机构V 系杆为主动，输出行星轮的运动。由于行星轮作平面运动，故应增加一运动输出机构V。 1 2 iH1=1/ i1H = -z1 /(z2 - z1 ) 称此种行星轮系为 K-H-V型。 a 工程上广泛采用的是孔销式输出机构 图示输出机构为双万向联轴节，不仅轴向尺寸 大，而且不适用于有两个行星轮的场合，不实用。 1 2 dh ds 当满足条件： 销孔和销轴始终保持接触。 四个圆心的连线构成一 平行四边形。 dh= ds + 2a 根据齿廓曲线的不同，目前工程上有两种结构的减速器，即渐开线少齿差行星和摆线针轮减速器。 一、渐开线少齿差行星齿轮传动 其齿廓曲线为普通的渐开线，齿数差一般为z2-z1=1～4。 优点： ①传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。 ②结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样功率的普 通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。 ③加工简单，装配方便。 ④效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 由于上述优点，使其获得了广泛的应用 缺点： ①只能采用正变位齿轮传动，设计较复杂。存在重叠干涉现象 ②传递功率不大，N≤45KW。 受输出机构限制 ③径向分力大，行星轮轴承容易损坏。 ∵α’大 第 六章 轮系及其设计 §6－1 轮系及其分类 §6－2 定轴轮系的传动比及其应用 §6－3 周转轮系的组成及传动比 §6－4 复合轮系的传动比及应用 §6－5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 §6－6 其他轮系简介 §6－1 轮系及其分类 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.运动分析（包括传动比i 的计算和判断从动轮转向） 2.行星轮系的运动设计。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 §6－2 定轴轮系的传动比及其应用 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,按定义有： 一对齿轮