基于PLC的机械手设计.docVIP

摘要 在工业化生产中，由于工作的需要，人们往往要面临高温、高粉尘或者腐蚀等危险的工作环境，给生产劳动造成了一定困难。而机械手的出现很好地解决了这一难题。机械手通过模仿人的手部动作，按照一定的指令和要求，来实现工业生产中机器的抓取、移动等一系列自动化过程。 本设计主要目的是通过PLC系统来编写程序控制机械手运动。文中简单介绍了机械手的一些基本情况和PLC的基础知识及工作原理。此外，本文主要是通过研究机械手的控制要求和动作实现过程，对系统模型进行了硬件设计与软件设计，并通过调试来完善基于PLC的机械手模型控制系统。 关键词：机械手；PLC；硬件设计；软件设计 Abstract In industrial production, due to the needs of their work, people tend to face dangerous work environment, such as high temperatures, high dust or corrosion, which causes some difficulties for productive labor. The mechanical hand is a good solution for this problem. By imitating the movements of human hand, in accordance with the instructions and requirements, the mechanical hand can achieve a series of automation process in industrial production, such as the grab and shift. The main purpose of this design is to write a program by the PLC system to control the movement of mechanical hand. In this design, there is a brief introduction for the mechanical hand and the working principle of PLC. In addition, the design mainly researchs the control requirements and action process of the mechanical hand to achieve the hardware design and software design of the system model, then improve the control system by debugging. Keywords: mechanical hand; PLC; hardware design; software design 目录 中文摘要及关键词 ………………………………………………………… Ⅳ 英文摘要及关键词 ………………………………………………………… Ⅴ 1 机械手简介 ……………………………………………………………… 1 2 可编程序控制器PLC简介 ……………………………………………… 1 2.1 PLC的定义、特点及分类 ………………………………………… 1 2.1.1 PLC的定义 …………………………………………………… 1 2.1.2 PLC的特点 …………………………………………………… 2 2.1.3 PLC的分类 …………………………………………………… 2 2.2 PLC的基本组成及工作原理 ……………………………………… 2 2.2.1 PLC的基本组成 ……………………………………………… 2 2.2.2 PLC的工作原理 ……………………………………………… 3 3 机械手模型控制系统的设计 …………………………………………… 4 3.1 确定设计任务及设备选择 ………………………………………… 4 3.1.1根据工艺过程分析控制要求 ………………………………… 4 3.1.2 选择I/O设备 ………………………………………………… 6 3.1.3 选择PLC型号 ………………………………………………… 6 3.2 系统的硬件设计 …………………………………………………… 6 3.2.1 分配PLC I/O地址、内部辅助继电器的地址 ……………… 6 3.2.2 绘制PLC I