嵌入式软件程序结构.pptVIP

嵌入式系统 嵌入式系统的软件系统 嵌入式软件开发内容 开发系统软件 操作系统 协议栈 GUI 库函数 软件组件与IP(知识产权内核) 开发应用软件 在嵌入式操作系统之上进行开发 在硬件层上进行开发 内容 软件的结构和组成 监控程序 裸机系统软件的设计方法 软件的移植问题 可移植应用软件的开发原则 1 软件的结构和组成 #include stdio.h //普通程序 main() { printf(“hello,world\n”); } 1 软件的结构和组成 #include stdio.h //嵌入式软件主程序 main() { while(1) { action1(); action2(); … } } 嵌入式系统的软件开发问题 嵌入式操作系统。 操作系统与应用软件的集成。 软件的结构。 嵌入式系统的软件是没有出口的，程序不能“退出”，整个程序的结构应该是无限的循环。 嵌入式系统的软件设计需要考虑硬件的支持、操作系统的支持、程序的初始化和引导等诸多的方面。 嵌入式系统的软件可能没有操作系统，在裸机上直接开发。 1.1嵌入式系统的软件组成 初始化引导代码 板级支持包 操作系统 通信协议栈 图形用户界面 应用软件 嵌入式系统的软件结构 1.2初始化引导代码 初始化引导代码是任务嵌入式系统上电复位后第一个执行的代码 复位向量 80186：FFFF0H MCS51:0 ARM:0 执行： 自检 引导操作系统 进入初始化（硬件、软件） 1.4嵌入式操作系统 复杂系统需要嵌入式操作系统的支持 简单系统可以不使用嵌入式操作系统 嵌入式操作系统可裁减 嵌入式操作系统的内核 处理机管理（任务、任务之间的通信和同步等） 存储器管理 完整的嵌入式操作系统 内核 文件系统 人机界面 设备驱动等 1.5网络协议栈 协议栈对于具有网络功能的嵌入式系统产品是必要的，目前嵌入式协议栈的提供有两种方式， 一种是独立的第三方协议栈产品， 一种是嵌入式操作系统的提供商提供协议栈产品。 协议栈的运行必须基于嵌入式操作系统的平台支持，但是并不意味着协议栈必须依赖于嵌入式操作系统的API。事实上，许多的嵌入式协议栈，如inter niche的嵌入式TCP/IP协议栈做到了与操作系统的最大独立性，可以与大多数嵌入式操作系统集成运行。 1.6应用软件 嵌入式系统的应用软件一般需要自主开发，不同的嵌入式系统的应用软件各具特色和功能。 例如常用的应用软件用于PDA上，记事本、通讯录、计算器等。 应用于工业现场总线领域的应用软件如控制软件等。 应用软件的开发基于操作系统、网络通信协议栈、图形用户接口、文件系统等一系列的低层API。 1.7 GUI 对于大多数嵌入式系统，图形用户接口是必要的，特别是随身设备如PDA、手机等。 GUI运行在嵌入式操作系统之上。用户开发的与用户交互的应用软件通过调用GUI的功能调用(API)来实现。 2 监控程序-monitor 监控程序是运行在嵌入式系统中的一段代码，具有与用户进行交互，管理系统资源的功能，具有操作系统内核的一小部分功能。嵌入式系统正式运行时，通常不需要监控程序的干预。 目前开发嵌入式系统，监控程序的作为正在减少，只用在一些小的嵌入式系统中。 有的嵌入式控制器的制造商把监控程序驻留在ROM中提供给用户在开发时使用，提供的功能如程序下载、调试、固化等。 如motorola公司的某些8位嵌入式微控制器 3 裸机系统软件的设计方法 无操作系统的嵌入式软件设计 有操作系统的嵌入式软件设计 3.1无操作系统的嵌入式软件设计 前后台系统 中断（事件）驱动系统 巡回服务系统 基于定时器的巡回服务系统 3.1.1前后台系统 后台： 应用程序是一个无限循环，巡回地执行多个事件，完成相应的操作。这一部分软件称为后台。通常在主程序main()中被调用。 前台： 中断服务程序处理异步事件，这一部分可以看成是前台。 后台可以称为任务级，前台可以称为中断级。强实时性的的关键操作一定要用中断来实现。 程序框架-后台 main() { /* 硬件初始化 */ while(1) /* 后台程序 */ { action1(); action2(); action3(); … } } action_1() { /* 执行动作n */ … } … … action_n() { /* 执行动作n */ … } 程序框架-前台 Isr_1() { /* 中断1的中断服务程序 */ … } … … Isr_n() { /* 中断2的中断服务程序 */ … } 前后台系统的特点 实时性问题(不好) 中断服务程序提供的数据（实时性数据）只有在后台轮询到