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悬架设计基础SP平台部 刘斌 目录 一、悬架设计要求概述 二、操纵稳定性相关基本知识 三、汽车平顺性相关基本知识 四、制动稳定性相关基本知识 五、影响平顺性的悬架主要参数选定 六、影响操纵稳定性的悬架主要参数选定 七、悬架与制动稳定性的关系 八、悬架设计常用软件工具 一、悬架设计基本要求概述 1、保证汽车良好的行驶平顺性，有良好的衰减振动能 力。 2、保证汽车良好的操纵稳定性，使汽车具有能按照驾 驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受 到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能 力。 3、保证汽车良好的制动稳定性，制动时保证整车正常 的行驶方向。 二、 操纵稳定性基本知识 1、轮胎侧偏特性 当车轮有侧向弹性时，即使侧向力FY没有达到附着 极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面方向，这就是轮 胎的侧偏现象。偏离的角度叫侧偏角α. FY 与α的关系式FY=kα k为轮胎侧偏刚度 尺寸↑的轮胎，k ↑ ； 子午线轮胎接地面宽，k大； 钢丝比尼龙轮胎k大； 扁平率：轮胎断面高度与断面宽度之比H /B ↓k↑ ； K称为稳定性系数，是一个重要参数 根据K值，汽车稳态响应可分为三类 中性转向 K=0 不足转向 K0 过多转向 K0 过度转向汽车车速达到临界车速时将失去稳定性。因为只要一个很小的转角?，横摆角速度增益?r/ ?就趋于无穷大。因为假设纵向速度为优先值，根据纵向速度与角速度的关系可知，汽车的转向半径极小，这样汽车必定发生激转而发生侧滑或侧翻。中性转向有可能转化为过多转向，所以要求汽车不足转向。 右面上下乘以侧向加速度ay，则得 前后轮侧偏角的绝对值 是与汽车响应相关的汽车运动学参 数，与垂直载荷、外倾角变化，车身侧倾、机构变形有关。 3、汽车的侧倾 （1）侧倾轴线：车身相对相对于地面转动的瞬时轴线，是前后侧倾中心的连线。侧倾中心位置由悬架导向机构位置决定 （2）悬架的角刚度：侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢的总的弹性恢复力偶矩 ，由悬架结构及弹性件刚度决定 （3）车厢的侧倾角：车厢在侧向力作用下绕侧倾轴线的转角 侧倾力矩有三部分组成：悬挂质量离心力引起的侧倾力矩、侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩、独立悬架中，非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩 4、侧倾对稳态响应的影响 在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度越小。悬架侧倾角刚度越大，则该桥发生的轴荷转移越大若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷变化大，则为趋于过多转向。 车轮左右载荷的变动取决于：侧倾角刚度、悬挂质量、非悬 挂质量、质心位置、前后悬挂侧倾中心位置等。 （4）侧倾转向：在侧向力作用下，车厢发生侧倾，而引 起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的车轮转向 角。侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系运动学关 系干涉所产生的车轮转向角变动。轴转向是发生侧倾转向 时，车轴发生的绕垂直轴线的转动。 三、汽车平顺性相关基本知识 平顺性：保持汽车行驶过程中乘员所处的振动环境具有 一定舒适度的性能，并保持货物的完好无损。 振动系统：弹性元件、阻尼元件、质量。 车身与车轮双质量系统的运动微分方程： 四、制动稳定性相关基本知识 制动稳定性： 汽车在制动过程中，维持直线行驶或按 预定弯道行驶的能力。 侧滑：制动时汽车的某轴或多轴发生横向移动的现象。 严重的跑偏必然侧滑，对侧滑敏感的汽车也有跑偏的趋势。 通常，跑偏时车轮印迹重合，侧滑前后印迹不重合。 后轴侧滑后果严重。 五：影响平顺性的悬架主要参数选定 平顺性影响最为显著的悬架的弹性特性、阻尼特性以及 非悬挂质量。 弹性特性： 为了得到良好的平顺性，应当采用较软的悬架以降低偏 频，但软的悬架在一定载荷下其变形也大 阻尼特性： 当汽车悬架仅有弹性元件而无摩擦或减振装置时，汽 车悬挂质量的振动将会延续很长时间，因此，悬架中一定要