0501043徐超任务书.doc

南京理工大学泰州科技学院 毕业设计（论文）任务书 系　　　部： 机械工程系 专 业： 机械工程及自动化 学 生 姓 名： 徐超 学 号： 设计(论文)题目： 两足行走机器人 —臂部结构部分设计 起 迄 日 期: 2009年 3月09 日 ~ 6月14日 设计(论文)地点: 南京理工大学泰州科技学院 指 导 教 师: 路建萍 刘 艳 专业负责人: 龚光容 发任务书日期: 2009年 2月 26 日 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过本设计，使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能，着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力，进而总结、归纳和获得合理结论，进行较为系统的工程训练，初步锻炼科研能力，提高论文撰写和技术表述能力。为实际工作奠定基础，达到人才培养的目的与要求。 2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 技术要求： 本机器人的总体功能为模拟人体动作。设计两足行走机器人—臂部结构，能够实现摆大臂和摆小臂的功能。 工作任务： 查阅资料15篇以上，翻译外文资料3000字，撰写文献综述和开题报告。 完成行走结构总体设计，绘制功能原理图 1 份。 绘制装配图 1 份 （0号图纸）；部件图 1份；零件图若干。（其中，至少有1张图纸使用计算机绘制） 设计说明书1.5万字左右。(打印) 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕： (1)开题报告(含文献综述)；(2)外文资料翻译：3,000 汉字以上；(3)总体装配图： 1 张； (4)部件装配图1张；(5)主要零件图：若干张 (总图数约合2张0号图)；(6)毕业设计说明书,字数不少于10,000字,并附有200~300汉字的中文摘要及相应的英文摘要。 所有设计图表、论文撰写、参考文献标记等均应符合本院的规范化要求。 4．主要参考文献： [1] 马香峰. 机器人机构学[M]. 北京: 机械工业出版社, 1991. [2] 龚振邦等. 机器人机械设计[M]. 北京：出版社，1995[3] 吴瑞祥. 机器人技术及应用[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，1994. [4] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中理工大学出版社，1996. [5] 王志良.竞赛机器人制作技术[M].北京：机械工业出版社，2007. [6] 马香峰 等. 工业机器人的操作机设计[M]. 北京：出版社，1996 北京：出版社，1999. 机械设计手册[M]. 北京：出版社， [9] Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York: CBS College Publishing,1985. [10] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M]. McGraw-Hill Book Company, 1985. [11] 成大先.机械设计手册（第4版）.北京：化学工业出版社，2002. [12] 白井良明著. 王棣棠译. 机器人工程[M]. 北京：科学出版社，2001年2月. [13] David Cook.机器人制作[M].北京：北京航空航天大学出版社，2005. [14] 费仁元等.机器人机械设计和分析.北京：北京工业大学出版社，1998. 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2009年 3月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日