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05010245许峰任务书.doc

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05010245许峰任务书

南京理工大学泰州科技学院 毕业设计(论文)任务书 系   部: 机械工程系 专 业: 机械工程及自动化 学 生 姓 名: 许峰 学 号: 设计(论文)题目: 两足行走机器人 —行走结构部分设计 起 迄 日 期: 2009年 3月09 日 ~ 6月14日 设计(论文)地点: 南京理工大学泰州科技学院 指 导 教 师: 路建萍 刘 艳 专业负责人: 龚光容 发任务书日期: 2009年 2月 26 日 毕 业 设 计(论 文)任 务 书 1.本毕业设计(论文)课题应达到的目的: 通过毕业设计的锻炼,学会综合运用所学的知识和技能进行实际工程问题的分析、综合及设计。培养调查研究、中外文献检索与阅读的能力;掌握定性与定量相结合的独立研究与论证的能力;熟练掌握设计、计算及绘图的能力; 锻炼文字与口头表达能力; 掌握撰写设计说明书的能力。并且能设计出合乎实际要求的两足行走机器人。 2.本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等): 技术要求: 本机器人的总体功能为模拟人体动作。设计两足行走机器人—行走结构部分,能够实现交替迈腿功能。 工作任务: 查阅资料15篇以上,翻译外文资料3000字,撰写文献综述和开题报告。 完成行走结构总体设计,绘制功能原理图 1 份。 绘制装配图 1 份 (0号图纸);行走部件图 1份;零件图若干。(其中,至少有1张图纸使用计算机绘制) 设计说明书1.5万字左右。(打印) 毕 业 设 计(论 文)任 务 书 3.对本毕业设计(论文)课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕: (1)开题报告(含文献综述);(2)外文资料翻译3,000 汉字以上;(3)总体装配图 1 张; (4)部件装配图1张;(5)主要零件图 (总图数约合3张0号图);(6)毕业设计说明书,字数不少于10,000字,并附有200~300 所有设计图表、论文撰写、参考文献标记等均应符合本院的规范化要求。 4.主要参考文献: [1] 马香峰.机器人机构学[M]. 北京: 机械工业出版社, 1991. [2] 龚振邦等.机器人机械设计[M]. 北京:出版社,1995[3] 吴瑞祥.机器人技术及应用[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,1994. [4] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉:华中理工大学出版社,1996. [5] 王志良.竞赛机器人制作技术[M].北京:机械工业出版社,2007. [6] 马香峰等.工业机器人的操作机设计[M]. 北京:出版社,1996 北京:出版社,1999. 机械设计手册[M]. 北京:出版社, [9] Ernest L. Hallet l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York: CBS College Publishing,1985. [10] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M].McGraw-Hill Book Company, 1985. [11] 成大先.机械设计手册(第4版).北京:化学工业出版社,2002. [12] 白井良明著. 王棣棠译 机器人工程[M]. 北京:科学出版社,2001年2月. [13] 秦志强等. 基础机器人制作与编程[M]. 北京: 电子工业出版社,2007. [14] 费仁元等.机器人机械设计和分析.北京:北京工业大学出版社,1998. [15] 陈继荣.智能电子创新制作[M]. 北京:科技出版社,2007. [16] 陈学东等.多足步行机器人运动规划与控制[M].武汉:华东科技大学出版社,2006. [17 David Cook.机器人制作[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005. 毕 业 设 计(论 文)任 务 书 5.本毕业设计(论文)课题工作进度计划: 起 迄 日 期 工 作 内 容 2009年 3月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日

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