第一篇 测试系统的基本特性.ppt

第三节 测试系统的基本特性 一、测试系统静态特性 在静态测量中，定常线性系统的输入-输出微分方程式变成 理想的定常线性系统，其输出将是输入的单调、线性比例函数，其中斜率S是灵敏度，应是常数。 实际的测量装置并非理想的定常线性系统，其微分方程式的系数并非常数。 理论拟合直线：理想线性系统输入输出关系曲线。 定度曲线：实际测试系统静态方程曲线。 因此，测试系统的静态特性是：当系统的输入量为静态量时，理论上系统的输出和输入之间的关系为理想的线性关系。但实际的静态特性要偏离理想特性。 测试装置的静态特性就是在静态测试情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。 下面来讨论一些重要的静态特性。 （一）非线性度 非线性度：定度曲线偏离拟合直线的程度。 非线性度=B/A*100% B为定度曲线与拟合直线的最大偏差。 A为装置的标称输出范围。 2、拟合直线的确定 1）两点连线法： 指通过测量范围的上下限点的直线。显然用这种直线来代替实际的输入输出曲线，其求解过程比较简单，但是其非线性度较差。 2）最小二乘法： 指使输入与输出曲线上各点的线性误差Bi的平方和最小。即 (二)灵敏度、鉴别力阈、分辨力 当装置的输入x有一个变化量?x，它引起输出y发生相应的变化量?y，则定义灵敏度 对于理想的定常线性系统，灵敏度应当是 但是，一般的测试装置总不是理想定常线性系统，因此其灵敏度也不为常数。 通常用拟合直线的斜率来作为该装置的平均灵敏度。 灵敏度是单位被测量引起输出值的变化。 灵敏度反映测试系统对输入信号变化的 反映能力。 灵敏度的高低决定测试系统的特性。 与灵敏度有关的参数： 1）鉴别力阈 通常，把引起测量装置输出值产生一个可察觉变化的最小被测量变化值称为鉴别力阈（也称为灵敏阈或灵敏限）。 它用来描述装置对输入微小变化的响应能力。 2）分辨力 分辨力是指指示装置有效地辨别紧密相邻量值的能力。 分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量，表明测试系统分辨输入量微小变化的能力。 一个测试系统的分辨力越高，表示它所能测出的输入量最小变化量越小。 分辨力与灵敏度有密切关系，即为灵敏度的倒数。 思考： 一个测试系统的灵敏度越高越好吗？ 测试系统灵敏度的计算： 如果一个测试系统是由几个环节串联组成，其整个测试系统的灵敏度等于各个环节灵敏度之积。 练习：课本P43 1-10 练习： 在使用灵敏度为80nc/Mpa的压电式力传感器进行压力测量时，首先将它与增益为5mv/nc的电荷放大器相连，电荷放大器接到灵敏度为25mm/v的笔式记录仪上，试求该压力测试系统的灵敏度。当记录仪的输出变化30mm时，压力变化为多少？ 解：（1）求解串联系统的灵敏度 P43 解：(1) （2） (三)回程误差 理想装置的输出、输入有完全单调的一一对应的关系。 实际装置在同样的测试条件下，当输入量由小增大和由大减小时，对于同一输入量所得到的两个输出量却往往存在着差值。 把在全测量范围内，最大的差值称为回程误差或滞后误差。 (五)其他 1）精度 与评价测试系统产生的测量误差大小有关的指标。 2）测量范围 指测试系统能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。 3）可靠性 与测试系统无故障工作时间长短有关的一种描述。 （2）幅频特性和相频特性的图示法 A(ω)—lgω φ (ω)—lgω 或20lgA(ω)—lgω φ (ω)—lgω 分贝坐标，称为伯德图（Bode图） （3）一阶系统频率特性的特点 2）当 时， A(ω)与ω成反比，其水平渐近线 ， φ (ω)=-90° 表明信号通过系统各频率成分的幅值有很大的衰减，且存在较大的相差。 因此，一阶装置只适用于测量缓慢变化或低频信号。 3）在 处，A(ω)为0.707（-3db),相角滞后-45o。