六、第4章_数字量控制系统梯形图程序设计方法2.ppt

第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法;;4.1 梯形图的经验设计法;“经验”是依据设计者经验进行设计的方法，主要基于以下几点：;4.1 梯形图的经验设计法;4.1.2 定时器应用电路; 长延时程序 ;还可以用定时器和计数器配合完成。当输入信号接通后，定时器T37提供的3000s脉冲信号，计数器C4对其进行计数，计满12000次，定时时间达到10000小时。; 闪烁电路 (方脉冲产生电路）;4.1.3 经验设计法举例;;;4.1.4 停止输入信号的处理; 停止控制的处理 ;如果输入为常开触点，编制的梯形图与继电器原理图一致;总结： 用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。 1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长? 2)．梯形图的可读性差、系统维护困难;4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法;;4.2.2 注意事项;4.3 顺序控制设计法与顺序功能图;顺序控制;顺序控制;顺序控制;顺序功能图（SFC）：又称为功能流程图或状态转移图，是一种描述控制系统的控制过程、功能和特性的图形，是设计PLC顺序控制程序的有力工具。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。;4.3.2 顺序功能图的结构 ;步－状态 ;步－状态 ; 转换条件 ; 转换条件 ;状态Sn;动作或命令 ;例如：;功能图的主要类型: 1.单流程结构 2.并行分支结构 3.选择性分支结构 4. 跳转和循环结构;单流程 ; 选择性流程 ; 并行性流程 ;;跳转和循环流程 ;§4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则; 绘制顺序功能图时的注意事项 ; 举例1： 电动机顺序控制 ; I/O接线图; 顺序功能图; 举例2：单流程顺序功能图 ; 单流程顺序功能图; 举例3：电动机顺序起动和逆序停止 ;;车道交通灯和人行道是同时工作的，PLC由STOP进入RUN状态时，SM0.1将初始步M0.0置为ON，按下按钮I0.0，步M0.1和步M0.5同时变为活动步，车道红灯和人行道绿灯亮，禁止车辆通过，交通灯将按顺序功能图所示的顺序变化。为了避免从并行流程的合并处直接转换到并行流程的分支处，在步M0.4和M0.7的后面设置了一个虚设步M1.0，该步没有具体的操作，进入该步后，马上转移到下一步。;I0.0 起动;化学反应装置由四个容器组成，其中3#和4#容器的容积是1#和2#的两倍，并且每个容器都有高低液位传感器。另外2#容器带有加热器和温度传感器，3#容器带有搅拌器。;工作原理为：按启动按钮，1#和2#容器分别用泵P1和P2注入碱和聚合物液体，高位传感器发出信号后泵P1和P2关闭；然后2#容器开始加热，60℃时温度传感器发出信号，加热器关闭；泵P3和P4分别将1#和2#容器的液体送到3#反应器中，同时启动搅拌器，搅拌时间为60s；一旦3#容器满或1#和2#容器空，则泵P3和P4停止等待；当搅拌时间到，P5将混合液抽到产品池4#容器中，直到4#满或3#空；成品用P6抽走，直到4#空，整个过程结束。再次按动启动按钮，新的循环开始。;输入信号;侦险柜链炉珍御黎店惰思开卡阂辐挚嘛滞娄驱舅赘跺襟酮待矩限泪栋酋坝六、第4章_数字量控制系统梯形图程序设计方法2六、第4章_数字量控制系统梯形图程序设计方法2;第四章 小结;作业：画出控制系统的顺序功能图;场垣角臀倪场链验晰检沛夕柬松健寻韵陛柄强系深替赌寐伦薪搪格涎徒敌六、第4章_数字量控制系统梯形图程序设计方法2六、第4章_数字量控制系统梯形图程序设计方法2