11初识可编程控制器.PPT

* 1.1 初识可编程控制器 知识链接 项目情景 课后作业 返回首页 1.1初识可编程控制器 人类与化工的关系十分密切，在现代生活中，几乎随时随地都离不开化工产品，从衣、食、住、行等物质生活到文化艺术、娱乐等精神生活，都需要化工产品为之服务。但在化工产品的生产过程中，生产工序是非常繁琐的，有些工序涉及一些有害的物质，因此越来越多的生产环节被自动化控制所代替。要实现自动化控制，必须有其控制的“大脑”——控制器，可编程控制器就是一种在工业生产中应用最为广泛的控制器。 1.1初识可编程控制器 1、可编程控制器的产生与发展趋势 （1）第一台PLC的产生 20世纪60年代末期，美国的汽车制造工业竞争异常激烈。为了适应生产工艺不断更新、降低成本、缩短新产品的开发周期，1968年美国通用汽车公司GM提出了研制新型工业控制器的设想，特拟订了十项公开招标的技术要求，简称“GM十条”，即： 1）编程简单，可在现场修改程序； 2）维护方便，最好是插件式； 3）可靠性高于控制柜； 4）体积小于继电器控制柜； 5）可将数据直接送入管理计算机； 6）在成本上可与继电器控制柜竞争； 7）输入可以是交流电； 8）输出能直接驱动电磁阀； 9）在扩展时，原有系统只要很小变更 10）用户程序存贮器容量至少能扩展到4K字节。 根据这十项技术要求，1969年美国数字设备公司（DEC公司）首先研制了第一台可编程序逻辑控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC。 知识链接 项目情景 课后作业 返回首页 1.1初识可编程控制器 知识链接 项目情景 课后作业 返回首页 （2）可编程序控制器定义 国际电工委员会（IEC）1987年2月颁布的可编程序控制器第三稿中定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入/输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程序控制器及其外围设备都按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充功能的原则设计”。 （3）相关国家PLC发展状况 1）1971年日本从美国引进技术研制了日本的第一台PLC。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70％的份额； 2）1972年西欧国家研制了他们的第一台PLC。德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商； 3）1973年我国开始研制PLC，如德维深、和利时、KDN、淅大中控、淅大中自、信捷、爱默生、兰州全志、科威、科赛恩、南京冠德、智达、海杰、易达中山智达、江苏信捷、洛阳易达、凯迪恩。 1.1初识可编程控制器 知识链接 项目情景 课后作业 返回首页 图1.1.3 PLC外观图 （4）PLC发展趋势 PLC在自动化控制中得到了广泛应用，但随着控制要求的不断提高，必须得到进一步的发展，未来的发展需要具备以下特征。 1）向高速度、大容量方向发展 ? 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更快的响应速度和更大的存储容量。目前，很多PLC的扫描速度可达0.1ms/K步左右，存储容量最高可达几十兆字节。 2）向超大型、超小型两个方向发展 超大型和超小型是今后发展的必然趋势，现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。 1.1初识可编程控制器 知识链接 项目情景 课后作业 返回首页 3）大力开发智能模块与加强联网通信能力 为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。如图1.1.4所示为智能模块与PLC相组合。 加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。 图1.1.4 智能模块与PLC组合 1.1初识可编程控制器 知识链接 项目情景 课后作业 返回首页 4）增强外部故障的检测与处理能力 在PLC控制系统的故障中，内部故障占20%，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理