t.Huang变换在齿轮故障诊断中的应用木.PDFVIP

维普资讯 第 41卷第6期 机 械 工 程 学 报 vO1．4 1 N O．6 2005 年 6 月 CHINESEJOURNALOFM ECHANICAL ENGINEERING Jun． 2005 Hilbert．Huang变换在齿轮故障诊断中的应用木 于德介 程军圣 杨 宇 (湖南大学机械与汽车工程学院 长沙 410082) 摘要 ：为齿轮故障诊断提供了一种新的途径 ，将 Hilbert．Huang变换引入齿轮故障诊断，提出了局部 Hilbert能量 谱的概念 ，同时根据齿轮故障振动信号的特点建立了两种基于 Hilbert—Huang变换的齿轮故障诊断方法：基于 EMD 的频率族分离法和Hilbert能量谱方法。采用 EMD(Empiricalmodedecompositi0n)方法对齿轮振动信号能有效地将 各个频率族分离 ；局部 Hilbert能量谱可以反映齿轮振动信号的能量随时间和频率的分布情况 ，从而可以提取齿轮 振动信号的故障信息。将这两种方法应用于齿轮故障诊断中，结果表 明，基于 EMD 的频率族分离法和 Hilbert能 量谱方法都能有效地提取齿轮故障特征信息 。 关键词：Hi|bert．Huang变换 局部Hilbert能量谱 EMD 频率族分离法 齿轮故障诊断 中图分类号 ：THl65-3 THll5 时间尺度分布的能量是信号的最重要的两个参数， 0 前言 Hilbert．Huang变换基于信号的局部特征时间尺度， 能把复杂的信号函数分解为有 限的基本模式分量 齿轮传动是机械设备中常见的传动方式，对齿 (Intrinsicmodefunction，IMF)之和，每一 IMF所包 轮进行故障诊断具有重要意义。齿轮故障可以分为 含的频率成分不仅与采样频率有关而且最重要的是 局部的和分布的，前者集中于某个和几个齿，如齿 随信号本身变化而变化，同时Hilbert．Huang变换不 的裂纹 、断齿等；后者分布在齿轮各轮齿上，如齿 会造成信号能量的扩散和泄漏 ，因此这种 自适应的 面磨损和点蚀。传统的齿轮分析方法有频域分析方 信号处理方法非常适于非线性和非平稳过程，具有 法和时域分析方法，它们对齿轮的分布式故障有较 很高的信噪比。把 Hilbert—Huang变换引入齿轮故障 好的诊断效果，但是对齿轮的局部故障分析效果不 诊断，提出了局部 Hilbert能量谱的概念 ，同时建立 太好 。 了两种基于 Hilbe~Huang变换的齿轮故障诊断方 近几年来，新的齿轮故障诊断方法不断涌现， 法 ：基于 EMD(Empiricalmodedecomposition)的频 其中小波分析方法发展最迅速。小波分析能同时提 率族分离法和Hilbert能量谱方法。将这两种方法应 供振动信号的时域和频域的局部化信息，具有多尺 用于齿轮故障诊断中，结果表明，基于 EMD 的频 度特性和 “数学显微”特性，这些特性使得小波分 率族分离法和 Hilbert能量谱方法都能有效地提取 析能识别齿轮振动信号中的局部特征，非常适合于 齿轮故障特征信息，为齿轮故障诊断提供了一种新 对齿轮的局部故障进行诊断，因此近几年来小波分 的途径 。 析越来越广泛地应用于齿轮故障诊断中。但是，小 波分析本质上是可调的窗 口傅里叶变换，由于小波 1 Hilbert—Huang变换 基函数的长度有限，在对信号作小波变换时会产生 能量泄漏，从而要对信号在时域和频域作精确