1.过控系统概述.ppt

* 1.2 过程控制系统分类及性能指标 5.定值和随动控制系统 定值控制系统是被控量（温度、压力、流量、液位、成分等）的给定值是固定不变的过程控制系统。 有时可在规定的小范围附近不变。 随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。 主要作用是克服扰动，使被控量随时跟踪给定值。 * 1.2 过程控制系统分类及性能指标 1.2.2 过程控制的性能指标 过程控制系统的性能由组成系统的结构、被控过程与过程仪表 （测量变送、执行器和控制器）各环节特性所共同决定的。 控制系统结构（单回路、串级、前馈-反馈控制等）； 各组成环节特性： * 1.2 过程控制系统分类及性能指标 一个性能良好的过程控制系统，在受到外来扰动作用或给定值发生变化后，应能迅速、平稳、准确地达到或趋近给定值。 过程控制系统性能的评价指标可概括为： 系统必须是稳定的 系统应提供尽可能优良的稳态调节（静态指标）； 系统应提供尽可能优良的过渡过程（动态指标）。 1.过程控制系统的性能评价 * 1.2 过程控制系统分类及性能指标 2.性能指标的确定和分析方法 过程控制系统性能指标应根据生产工艺过程的实际需要来确定。需同时注意静态和动态性能指标。 分析方法： 1.阶跃响应性能指标，系统工程整定时采用； 2.偏差积分性能指标，计算机仿真时采用。 * 1.2 过程控制系统分类及性能指标 典型的控制系统过渡过程曲线 不稳定 稳定 * 1.2 过程控制系统分类及性能指标 阶跃扰动作用下衰减振荡过渡过程 过渡时间 稳态误差 衰减比 给定值 稳态值 超调量 * 1.2 过程控制系统分类及性能指标 零或越小越好。 静态性能指标 动态性能指标 1.衰减比: 2.超调量: 3.过渡过程时间: 稳态误差: 取衰减比为4:1~10:1 越小越好 越小越好 * 1.2 过程控制系统分类及性能指标 EX5: 阶跃响应性能指标的求取 某发酵过程工艺规定操作温度为80±5℃。 试确定该系统的稳态误差、衰减比、超调量和过渡过程时间。 * 1.2 过程控制系统分类及性能指标 稳态误差ess=80-81= -1℃ 衰减比n=B1:B2=7:1 第一个波峰值B1=88-81=7℃； 第二个波峰值B2=82-81=1℃； 超调量σ=（88-81）/ 81=8.64% 过渡过程时间ts=18min 给定值 稳态值 * 1.2 过程控制系统分类及性能指标 阶跃响应性能指标中各单项指标清晰明了，但如何统筹（兼顾偏差和时间），则比较困难。 偏差积分性能指标可综合偏差和时间关系，即可以兼顾衰减比、超调量和过渡过程时间等各单项指标，属于综合性能指标。 一般来说，阶跃响应性能指标便于工程整定，在工程应用中使用广泛；而偏差积分性能指标则更便于计算机仿真和理论分析。 3.阶跃响应和偏差积分性能指标的比较 * 1.3 过程控制技术的发展 1.3.1 控制系统的发展史 开大阀门还是逃命？ 温度指示 手动操作 机械装置 气动设备 电动设备 数字计算 数字计算和通讯 冷却阀 由人直接根据指示来调节阀门 * 1.3 过程控制技术的发展 手动操作 机械装置 气动设备 电动设备 数字计算 数字计算和通讯 浮子用来测量液位 闸门的位置决定流量 支点的位置决定： 闸门的变化/液位变化 怎样改变设定值？ 变量的值由装置的位置来表达 1.3.1 控制系统的发展史 * 1.3 过程控制技术的发展 1.3.1 控制系统的发展史 手动操作 机械装置 气动设备 电动设备 数字计算 数字计算和通讯 管道中的信号为3-15psi的气压 气压改变阀门开度 怎样执行PID计算？ 变量大小与气压成比例 (50 – 150℃ = 3 – 15psi)。 * 1.3 过程控制技术的发展 1.3.1 控制系统的发展史 手动操作 机械装置 气动设备 电动设备 数字计算 数字计算和通讯 电线中的信号为4-20mA的电流 电流转变为气压来操纵阀门 怎样执行PID计算？ 变量大小与电流或电压成比例 (50 – 150℃ = 4 – 20mA)。 * 手动操作 机械装置 气动设备 电动设备 数字计算 数字计算和通讯 电线中的信号为4 - 20mA的电流 电流转变为气压来操纵阀门 采用电动信号传输进行数字计算 1.3 过程控制技术的发展 1.3.1 控制系统的发展史 * 1.3 过程控制技术的发展 1.3.1 控制系统的发展史 手动操作 机械装置 气动设备 电动设备 数字计算 数字计算和通讯 电流转变为气压来操纵阀门 数字PID 信号采用数字传输 信号在局域网中传输， 传感器和阀门也可带有微处理器！ * 1.3 过程控制技术的发展 控制在哪里实现？ 现场 显示 现场