一、自动控制理论实验的任务.PDFVIP

前 言 一、自动控制理论实验的任务 自动控制理论实验是自动控制理论课的 一部分，他的任务是： 过实验进一步了解和掌握控制理论的基本概念、控制系统的分析和设计方法。学 习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术 提高应用计算机的能力及水平 二、实验设备 自动控制理论实验所使用的设备 由计算机、A/D D/A 接口板、模拟实验电路、 打印机及直流稳压电 源组成（见图 1），其中计算机根据不同的实验分别起信 号产生、 与测量、显示、系统控制及数据处理的作用：模拟电路起被控对象 的 作用 板上装有 6 个运算放大器，与电阻、电容相配合，可以构成多种特 性的被控对 象；在计算机机箱内，插有 A/D、D/A 接口板，它起模 拟信号与数字信号的转换 作用；可根据软件产生不同的信号（ 阶跃、三角、正弦），直流稳压电源为+12V、 -12V，为模拟电路 供电；打印机可以把有关的信号及图形记录下来，不过在一 般 情况下，做实验时并不连接打印机，需要时再连接。这样，一套 实验设备可 以构成一个自动控制元件，也可以构成一个自动控制 系统，并对其特性进行测 量。所有的自动控制理论课实验都是在 这套装置上完成的。 三、实验课题目录 1、 典型环节及其阶跃响应 2、 二阶系统的阶跃响应 3、 控制系统的稳