二维搬运平台和其控制系统设计.pdf

课程设计指导 课程设计指导 1 设计目的 机电综合技术课程设计是在学生学完了技术基础课以及部分专业课后，开 设的旨在培养学生综合能力的重要实践环节。它一方面要求学生通过课程设计 获得综合运用过去所学知识的能力，为做好毕业设计进行一次综合训练和准备。 另一方面，通过实践使学生切实地提高动手能力，对机电综合设备有一个初步 的认识。学生通过设计与实践，应在下述各方面得到锻炼。 ① 熟练地运用大学三年所学的基本理论，正确地完成一个机电综合设备的 设计，包括机械设计，驱动、控制原理，接线图、接管图以及程序设计。 ② 正确地运用在各项实践教学中所学的实践知识，根据所设计的图纸，正 确地完成机械装配、电路连接、气路连接以及联机调试等任务。 ③ 学会使用手册及图表资料，掌握与本设计有关的各种资料的名称、出处， 并能熟练运用。 2 设计要求 机电综合技术课程设计题目一律定为：×××一维运动系统的设计与调试。 2.1 设计与实验要求 课程设计要求完成以下工作量。 ① 装配图 一张 ② 基板（架）零件图 一张 ③ 驱动原理图 一张 ④ 驱动接线或接管图 一张 ⑤ 控制原理图 一张 ⑥ 控制电路接线图 一张 ⑦ 控制程序 一份 ⑧ 机械装配和电路及气路连接 ⑨ 联机调试 ⑩ 课程设计说明书（8000字） 一份 2.2 时间安排 课程设计题目由指导教师选定，经教研室主任审查签字后发给学生。按教 学计划规定，机电综合技术课程设计总学时为6周，进度及时间大致分配如下。 1 哈尔滨工业大学课程设计指导书 ① 设计任务分析 2天 6.7% ② 机械设计 6天 20% ③ 驱动设计 1.5天 5% ④ 控制设计 2.5天 8.3% ⑤ 编制程序 3天 10% ⑥ 机械装配 2天 6.7% ⑦ 气路及电路连接 3天 10% ⑧ 联机调试 7天 23.3% ⑨ 编写设计说明书 2天 6.7% ⑩ 准备及答辩 1天 3.3% 3 设计内容 3.1 设计任务分析 设计任务分析包括以下主要内容。 ① 根据清单清点零件、标准件、外购件、驱动件、控制件、指示灯、按钮、 工具等所有备品备件，了解其原理及功能，验收合格后签字认可。 ② 根据课程设计题目，在冲压机上下料机械手演示模型上找到相关部分， 分析所设计一维运动系统在演示模型上的运动规律，画出运动系统结构原理图。 ③ 确定运动参数，包括运动方向、驱动质量、行程、速度、加速度、运动 节拍等。 ④ 确定运动方式及停机位、零位、启动条件、停止条件、运动次数等。 ⑤ 确定控制方式，手动运行和自动运行时的动作顺序，指示灯如何协