空间前方交会和其应用.ppt

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2017-06-24 发布于福建
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河南理工大学 2008年4月19日第九章解析空中三角测量的基础主要内容一、立体像对的前方交会二、前方交会的应用知识回顾 o A Y X Z 像片外方位元素 S ZS XS YS 外方位线元素： (Xs、Ys、Zs) 外方位角元素： ?、 ?、 ? 单像片空间后方交会一、立体像对前方交会单张像片像点坐标地面点坐标共线方程前方交会定义 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法原理分析 X1 Y1 Z1 M Z Y X X2 Y2 Z2 XS1 YS1 ZS1 A a1 a2 Y1 X1 Z1 (XA, YA, ZA) BX= XS2 –XS1 BY= YS2 –YS1 BZ= ZS2 –ZS1 S2 S1 B 像点投影系数 A a1 S1 Y1 X1 Z1 YA-YS1 XA-XS1 ZA-ZS1 a2 S2 A 前方交会公式水平像片对的前方交会公式理想像片对的前方交会公式二、计算过程（应用） 1.获取已知数据 2.由外方位线元素计算基线分量 3.量测像点坐标 4.由外方位角元素计算像空间辅助坐标 5.计算点投影系数 6.计算地面坐标，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，共线方程严密解法已知值观测值未知数共线条件方程线性化，，，，，，，，，，，，，令共线方程误差方程小结 1. 前方交会的原理、定义、公式的推导 2. 总结计算过程，给出严密解法