第7讲 加减速控制原理.pdfVIP

现代数控技术 第1章 数控系统概述 第2章 数控系统控制信号的构成 第3章 控制信号的输入 第4章 点位控制与点位/直线控制 第5章 连续轮廓控制 第6章 刀具补偿原理 第7章 加减速控制原理 第8章 数控系统的软硬件 术 技 控 数 代 第7章 加减速控制原理 现 第7章 加减速控制原理 7.1 进给速度的控制方法 7.2 CNC装置的常见加减速控制方法 7.2 CNC装置的常见加减速控制方法 数控设备的进给速度要求  稳定  有一定的调速范围  启动快而不失步  停止的位置准确  不超程 7.1 进给速度的控制方法 进给速度控制的必要性  对进给速度进行控制，不仅直接影响到加工零件的表 面粗糙度和精度，而且与刀具和机床的寿命和生产效 率密切相关。 7.1 进给速度的控制方法 进给速度控制的必要性  对进给速度进行控制，不仅直接影响到加工零件的表 面粗糙度和精度，而且与刀具和机床的寿命和生产效 率密切相关。  在进给过程中，还可能发生各种不能确定或没有意料 到的情况，需要随时改变进给速度，因此还应有操作 者可以手动调节进给速度的功能。数控系统能提供足 够的速度范围和灵活的指定方法。  在进给状态的变化，如启动、停止、轨迹转折、速度 变化处保持平滑过渡，防止产生冲击、失步、超程或 振荡等，保证运动平稳和准确定位，必须按一定规律 完成升速和降速的过程。 7.1 进给速度的控制方法 进给速度的控制方法 （进给速度控制方法和所采用的插补算法有关）  基准脉冲法进给速度控制和加减速度控制 基准脉冲插补多用于以步进电机作为执行元件的开环 数控系统中。  数据采样法进给速度控制和加减速控制 数据采样插补方式多用于以直流电机或交流电机作为 执行元件的闭环和半闭环数控系统中。 7.1 进给速度的控制方法 进给速度的控制方法  基准脉冲法进给速度控制 基准脉冲插补多用于以步进电机作为执行元件的开环 数控系统中，各坐标的进给速度是通过控制向步进电 机发出脉冲的频率来实现的，所以进给速度处理就是 根据编程的进给速度值来确定脉冲源频率的过程。 F f ＝60 f F   60 — 脉冲当量(mm/脉冲) ； f — 脉冲源频率(Hz)； F — 进给速度(mm/min) 。 7.1 进给速度的控制方法 进给速度的控制方法  基准脉冲法进给速度控制 基准脉冲插补多用于以步进电机作为执行元件的开环 数控系统中，各坐标的进给速度是通过控制向步进电 机发出脉冲的频率来实现的，所以进给速度处理就是 根据编程的进给速度值来确定脉冲源频率的过程。 • 程序计时法（软件延时法） • 时钟中断法 7.1 进给速度的控制方法 程序计时法（软件延时法）  根据要求的进给速度F ，求出与之对应的脉冲频率f ： f F  