第8章平面连杆机构及其设计.pptVIP

  1. 1、本文档共42页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
* 第八章 平面连杆机构及其设计 §8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 §8-3 有关平面四杆机构的一些基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 应用实例: 特征:有一作平面运动的构件,称为连杆。 特点: ▲采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 ▲改变杆的相对长度,从动件运动规律不同。 ▲连杆曲线丰富。可满足不同要求。 定义:由低副(转动、移动)连接组成的平面机构。 §8-1 连杆机构及其传动特点 内燃机、鹤式吊、火车轮、手动冲床、牛头刨床、椭圆仪、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。 缺点: ▲构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低。 ▲产生动载荷(惯性力),不适合高速。 ▲设计复杂,难以实现精确的轨迹。 分类: 本章重点内容是介绍四杆机构。 平面连杆机构 空间连杆机构 常以构件数命名: 四杆机构、多杆机构。 基本型式-铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的。 名词解释: 曲柄—作整周定轴回转的构件; 共有三种基本型式: (1)曲柄摇杆机构 特征:曲柄+摇杆 作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线。 连杆—作平面运动的构件; 连架杆—与机架相联的构件; 摇杆—作定轴摆动的构件; 周转副—能作360?相对回转的运动副; 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 曲柄 连杆 摇杆 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 1.平面四杆机构的基本型式 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 A B C 1 2 4 3 D A B D C 1 2 4 3 (2)双曲柄机构 特征:两个曲柄 作用:将等速回转转变为等速或变速回转。 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 缝纫机踏板机构 应用实例:如叶片泵、惯性筛等。 2 1 4 3 摇杆主动 3 1 2 4 作者:潘存云教授 A D C B 1 2 3 4 旋转式叶片泵 作者:潘存云教授 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 E 6 惯性筛机构 3 1 作者:潘存云教授 A B C D 耕地 料斗 D C A B 作者:潘存云教授 耕地 料斗 D C A B 实例:火车轮 特例:平行四边形机构 AB = CD 特征:两连架杆等长且平行, 连杆作平动 BC = AD A B D C 摄影平台 作者:潘存云教授 A D B C 作者:潘存云教授 B’ C’ 天平 播种机料斗机构 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 反平行四边形机构 --车门开闭机构 反向 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。 采用两组机构错开排列。 火车轮 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 A B D C E (3)双摇杆机构 特征:两个摇杆 应用举例:铸造翻箱机构 特例:等腰梯形机构-汽车转向机构 、风扇摇头机构 C’ B’ A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C E A B D C E 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 A B D C 作者:潘存云教授 (1) 改变构件的形状和运动尺寸 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 s =l sin φ ↓ ∞ →∞ φ l 2.平面四杆机构的演化型式 作者:潘存云教授 (2)改变运动副的尺寸 (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 牛头刨床 应用实例: 作者:潘存云教授 A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型刨床 作者:潘存云教授 A B D C E 1 2 3 4 5 6 牛头刨床2 作者:潘存云教授 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 (3)选不同的构件为机架 A C B 1 2 3 4 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 应用实例 A 1 C 2 3 4 B φ 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C 作者:潘存云教授 (3)选不同的构件为机架 3 1 4 A 2 B C 直动滑杆机构 手摇唧筒 这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为: 机构的倒置 B C 3 2 1 4 A 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构

文档评论(0)

jdy261842 + 关注
实名认证
文档贡献者

分享好文档!

1亿VIP精品文档

相关文档