单自由度系统振动_附件.pdfVIP

2 章 单自由度系统的振动 弹簧一质量系统为力学模型，研究单自由度系统的振动有着非常普遍的实际意义，因为工程 上有许多问题通过简化，用单自由度系统的振动理论就能得到满意的结果。而同时对多自由度系统 和连续系统的振动，在特殊坐标系中考察时，显示出与单自由度系统类似的性态。因此，揭示单自 由度振动系统的规律、特点，为进一步研究复杂振动系统奠定了基础 2.1 阻尼系统的自由振动 设有质量为m 的物 (可视为质点)挂在弹簧的下端，弹簧的自然长度为 l ,弹簧刚度为k ，如不 0 计弹簧的质量，这就构成典型的单自由度系统，称之为弹簧质量系统如图 2-1 所示。工程中许多振 动问题都可简化成这种力学模型。例如，梁上固定一台电动机，当电机沿铅直方向振动时，梁和电 机组成一个振动系统，如不计梁的质量，则它在该系统中的作用相当于一根无重弹簧，而电机可视 为集中质量。于是这个系统可简化成如图2-1 所示的弹簧质量系统。 2.1.1 自由振动方程 图2-1 所示的弹簧质量系统为研究对象。取物 的静平衡位置 为坐标原点O，x 轴顺弹簧变形方向铅直向下为正。当物 在静平衡位 置时，由平衡条件∑F = 0 ，得到 x mg kd st （A ） d 称为弹簧的静变形。 st 当物块偏离平衡位置为x 距离时，物 的运动微分方程为 mx kx （2-1 ） 将式（2-1 ）两边除 m ，并令 k p n （2-2 ） m 则式（2-1 ）可写成 2 x p n x 0 （2-3 ） 这就是弹簧质量系统置之只在线弹性力－kx 的作用下所具有的振动微分方程，称之为无阻尼自由振 动的微分方程，是二阶常系数线性齐次方程。由微分方程理论可知，式（2-3 ）的通解为 x C cos p t C sin p t 1 n 2 n 其中C 和C 为积分常数，由物块运动的起始条件 定。设 0 1 2 t 时，x x 0 ，x x 0 。可解得