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一、 课程的主要内容
随机信号是客观上广泛存在的一类信号,它是持续时间无限长,
能量无限大的功率信号,这类信号的分析与处理主要是研究它们在
各种变化域中的统计规律,建立相应的数学模型,以便定性和定量
的描述其特性,给出相关性能指标,并研究如何改善对象的动静态
性能等。随机信号分析内容涉及线性系统与信号、时间序列分析、
数字信号处理、自适应滤波理论、快速算法、谱估计等方面的知识。
课程的主要内容包括随机信号的基本概念,随机过程的严格平
稳性、广义平稳性、周期平稳性及随机过程的均值各态历经性,随
机过程的功率谱分析,随机信号与噪声通过线性系统,高斯与窄高
斯随机过程分析,估值理论和检测理论。
二、 基本应用原理与研究思路
1、基本应用原理:
(1)预处理技术:
几种简单的预处理方法:AMV、抹零、野值剔除、趋势值剔除、
非平稳分析、堆成分析
几种时域加窗技术:矩形窗、Hanning、Hamming、指数窗
滤波技术:带通滤波、自适应滤波
(2)频域分析:傅里叶变换、DFT 和FFT、相关分析、功率谱分析
谱分析:经典方法、自回归、滑动平均、精细谱分析、极小方
差、高级谱估计、高阶谱估计
(3)时域分析: 预处理、系统描述、建模、特征提取
2、研究思路:
(1)了解信号来源和分析要求
(2)了解信号特点(信噪比、频率分布、平稳性、采样率等),完
成样本选择
(3)明确分析需求及条件(速度、精度),锁定主要目标
(4)确定分析方法(预处理、频域方法、时域方法)、制定数据处
理步骤、研发相关软件
(5)数据处理,得到具体结果(数据、图标等)
(6)结果整理,综合分析
(7)密切结合具体对象及测试背景,给予处理结果合理的物理解
释
(8)形成报告
三、 心得与建议
1、学习心得:
通过本课程的学习,我掌握了随机信号的基本分析方法,要点
和思路,加深了对基本理论和概念的理解。我们研究确定性信号的
频谱,可以获得许多信息。
对于随机信号处理的一个重要任务就是由有限长并且受到干
扰的信号中得到信号的某些特征(如均值、方差、自相关函数及功
率谱等),或恢复出没有被干扰的信号,基于随机信号的以上特点,
信号特征的提取和信号自身的恢复都要通过“估计”的手段来获得,
因此必然涉及估值理论的问题。
功率谱估计是一项重要内容,包括经典功率谱估计和现代功率
谱估计。经典谱估计包括周期图法、自相关法及一些改进方法。现
代谱估计针对经典谱估计分辨率低和方差性能不好提出,内容非常
丰富。由于随机信号分析是一门理论性很强的学科,要求理解和记
忆的内容非常多,我需要继续花费时间,才能更好的理解相关的内
容。
2、建议:
裴老师提供给了我们一种平等、轻松的上课氛围,上课时很多
工程举都让我们受益匪浅。老师百忙之中抽出时间来给我们上课,
非常感谢老师。我在学习动态数据建模时,由于之前没有这方面的
基础,所以听的云里雾里,应该在课前看看书 ,至少做到心中有
数。如果老师可以在上课时演示一些MATLAB 例程,相信会让我们
可以有更好的理解。
四、 算例及结果分析
1、产生白噪声信号X1,计算其自相关函数,如图1 所示
图1(a) 白噪声信号x1
图1(b) x1 的自相关函数
自相关函数反映了同一序列在不同时刻的取值之间的相关程度,
维纳-辛钦定理表明,自相关函数和功率谱密度函数是一对傅里叶
变换对。如图所示,白噪声信号的自相关函数为单位冲激函数,这
表征了白噪声的随机性质。
2、产生受到白噪声干扰的正弦信号,计算其自相关函数和自协
方差函数,如图2 所示
图2(a) 正弦加白噪声信号x2
图2(b) x2 的自相关函数
图2(c) x2 的自协方差函数
由图可知,含有周期成分和干扰噪声信号的自相关函数在t=0
时具有最大值,并且在t 较大时仍具有明显的周期性,其频率和周
期成分的周期相同。自协方差是某个信号与其自身经过一定时间
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