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第十章
列车运行计算系统
1
第10章 列车运行计算软件系统
• 10.1 列车运行仿真计算
• 10.2 国内列车运行计算仿真系统
• 10.3 国外列车运行计算仿真系统
列车运行计算软件
• 核心算法
• 系统结构
• 主要功能
• 应用范围
• 发展趋势
列车牵引计算的特点及其发展
4
列车模拟计算过程考虑要点
计算方式:手工或自动
列车的处理:点或带
坡道处理:化简或不化简
时钟推进方法:等步长法或事件表法
停车处理算法:回退或不回退
列车运行模式:节能、节时或定时优化
其它:多列车间运行的相互影响,供电系统负
荷,信号机布局等
5
系统仿真的推进
• 时间步长法
以固定的时间间隔进行驱动;
• 事件步长法
按下一类最早发生事件的发生时间推进。
△t
6
列车运行过程计算模型
• 目标函数
下一个时间步长的机车工况/手柄位
• 约束条件
运行时分约束;
运行限速约束;信号约束;
运行进路约束;
机车操纵基本规则的约束;
运输组织规则约束;
列车运行模式约束。
7
等时间步长法列车运行模拟的基本流程
根据限速、线路条件、列车编组和运
行时分确定机车工况/手柄位
计算机车牵引力或制动力
计算列车阻力
计算列车单位合力
计算列车加速度
计算列车在时间步长末的速度、距离
和能耗
8
开始 开始
获得速度,位置,
获得列车重量,速度,
时间,限速
位置,时间,限速
确定列车操纵手柄位 计算列车基本阻力
计算列车附加阻力
推进时间步
计算列车状态数据
长 计算列车牵引力
数据存储 计算列车制动力
计算列车加速度
N
到达模拟
终点?
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