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机电系统计算机控制 Mechatronical System Computer Control 总学时：40学时（讲课36学时，实验4学时） 二．教学目的 工业控制是计算机的一个重要应用领域, 计算机控制技术正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术, 它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于生产过程, 并设计出所需要的计算机控制系统. 要求学生掌握一些最基本的计算机控制系统的分析方法极其简单的软硬件的设计与实现。 课程内容及学时分配 第一章 绪 论 （共4学时） 1．1 计算机控制系统的组成 1．1 计算机控制系统典型应用与分类 1．3 关于计算机控制系统的理论与设计问题 1．4 工业控制机的结构与特点，了解计控系统的发展趋势 第二章 计算机控制系统的信号（共8学时 ） 2．1 计算机控制系统中信号的种类 2．2 理想采样过程的数学描述及特性分析 2．3 实际采样过程的数学描述及特性分析 2．4 采样定理及其讨论 2．5 信号的恢复与重构 2．6 信号的整量化 第三章 计算机控制系统的数学描述（共6学时） 3．1 Z变换 3．2 扩展Z变换 3．4 差分方程 3．5 脉冲传递函数 第四章 计算机控制系统分析（共6学时） 4．1 稳定性分析 4．2 稳态误差分析 4．3 时域响应特性分析 4．4 系统的频域分析 第五章 计算机控制系统的设计与实现 （共12学时） 5．1 连续域-离散域化设计 5．2 数字PID控制器设计 W变换及频率域设计 计算机控制系统设计举例 实验：PID控制实验。要求用标准PID控制算式对小型炉温控制系统实验装置的炉 进行控制，掌握PID算式在计算机控制系统中的应用。