虚拟现实工具包WTK接口开发技术3-武汉科技大学.PDFVIP

第 23 卷　第 10 期 武　汉　理　工　大　学　学　报 V o l. 23　N o. 10 2001 年 10 月 JOURNAL OF W UHAN UN IVERSITY OF TECHNOLOGY 　O ct. 2001 文章编号:(2001) 虚拟现实工具包W T K 接口开发技术 唐秋华　陈定方 孔建益 (武汉理工大学) 　 (武汉科技大学) 　 摘　要: 　虚拟现实基于现实, 同时又可以超越现实, 在一定程度上预测将来, 具有极大的实用性, 从而使虚拟现实技术 在各行各业广泛应用起来。介绍虚拟现实开发工具包W T K 的特点及系统结构, 并分别详细论述使用C 和M FC 开发 W T K 应用程序接口的技术。 关键词: 　虚拟现实; 　 ; 　 ; 　虚拟环境 W T K M FC 中图法分类号: 　 391. 9 文献标识码: 　 T P A 虚拟现实( ) 技术是以计算机技术为核心, 利用现代高科技生成逼真的集视觉、听觉、触觉 V irtual R eality ( ) 于一体的虚拟环境的一种现代技术。用户使用必要的特定装备 如数据手套、头盔、立体眼镜等 , 可以自然地 和虚拟环境中的客体进行交互, 产生出亲临现场的感受和体验。采用虚拟现实技术, 能构造出当前还并不存 在或人类不可能到达的环境, 能替代耗资巨大的现实环境。简言之, 虚拟现实是基于现实, 又可超越现实, 在 一定程度上预测将来。近十年来, 随着虚拟现实技术日渐完善, 基于 PC 机或工作站的各种虚拟现实专用软 件相继出现, 为虚拟现实技术在各个具体行业的应用打下基础。 W T K , 全称W o rld Too l K it, 是基于 PC 机的虚拟现实开发工具包, 正处于从科研向实际生产应用转变 的过程中, 研究和推广W T K 开发技术, 具有极强的实践性。它是美国 SEN SE8 公司的产品, 是一个商业化 的虚拟现实开发工具包[ 1～ 3 ] 。 实质是一个由 1 000 多个 语言函数组成的函数库。通过使用这些函数, W T K C 用户可以构造出一个具有真实世界属性和行为的虚拟世界, 并且通过使用各种各样的虚拟现实设备, 实现用 户和虚拟世界的交互。同时,W T K 提供了很好的接口, 促使软件与硬件相互独立。 如图 1 所示,W T K 开发系统由两部分构成: 硬件部 分和软件部分。硬件部分包含主机、图形加速卡、虚拟现 实设备。只有选择图形加速卡, 才能保证图形的快速刷新 和渲染, 才能保证视觉效果的一致性。虚拟现实设备的种 类很多, 有头盔、数据手套、鸟标等。用户应根据对交互性 种类的需要, 选择经济合理的虚拟设备。例如, 用户需要 研究力反馈情况 , 才需要选用带有力反馈功能的传感器。 软件部分实质是指集成了W T K 函数库的C 编译器, 它 可调用 3 软件中的模型, 完成虚拟环境中的几何 D CAD 建模, 也可调用各种图像编辑器所编辑的二维图像, 形成 图 1　 系统结构 W T K 虚拟环境中景物的表面纹理、图片等。W T K 采用面向对 象的编程方式, 形成了几十个基类。如 , , [ 4 ]。 开发工具包可以采用