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第七章 用MCGS 实现机械手自动分拣系统 动作阶段 变量名 类型 初值 注释 机械手上料阶段 开关 0 1：可进行上料操作0：禁止上料 上料阶段 数值 0 变化范围0~9，分别反映上料时机械手各个方向的运动情况 正品阶段 数值 0 变化范围0~9，分别反映正品捡拾时机械手各个方向的运动情况 次品阶段 数值 0 变化范围0~9，分别反映次品捡拾时机械手各个方向的运动情况 上料结束 开关 0 1：上料结束 正品分拣结束 开关 0 1：正品分拣结束 次品分拣结束 开关 0 1：次品分拣结束 检测阶段 开关 0 1：进行位置检测和质量检测 第七章 用MCGS 实现机械手自动分拣系统 产品信息 变量名 类型 初值 注释 检测工件 开关 0 位置传感器1处产品的质量，1：正品 正品工件 开关 0 位置传感器2处产品的质量，1：正品 次品工件 开关 0 位置传感器3处产品的质量，1：次品 第七章 用MCGS 实现机械手自动分拣系统 报警 变量名 类型 初值 注释 光报警 开关 0 光报警信号，1：有报警 声报警 开关 0 声报警信号，1：有报警 检测延时启动 开关 0 当位置传感器1、2或3未同时传出产品到达信息时，进行1秒延时，定时器所需变量，1秒后，若位置传感器1、2或3都感应到产品，则为正常，否则报警。 检测延时停止 开关 0 检测延时到 开关 0 检测延时 数值 0 第七章 用MCGS 实现机械手自动分拣系统 产量信息 变量名 类型 初值 注释 总产量 数值 0 各类产品的产量，其存盘方式为变化量为1是自动存盘，为保存该信息，应设置为“系统退出时，保存当前值为初始值”。 正品产量 数值 0 次品产量 数值 0 合格率 数值 0 正品产量/总产量?100%；有2位小数，间隔60秒存盘 第六章 主控窗口组态 基本属性设置 工程运行窗口的标题，运行时显示在左上角。 缺省为“主控窗口”，不可更改。 确定是否建立菜单系统。 在下拉菜单中选择相应的窗口作为封面。 封面持续显示的时间，以秒为单位。 设置将进入或退出工程的权限赋予某个用户组。 进入或退出时是否登录，共4种选项。 选中后，运行时标题栏中将不显示标题栏。 选中后，运行时标题栏中将不显示最大、最小化按钮。 说明和备忘的作用，运行时的外观不产生任何影响。 第六章 主控窗口组态 启动属性设置 把左侧选定窗口添加到右侧。 把右侧选定窗口删除到左侧。 系统启动时，主控窗口自动打开的一些用户窗口。 一般只把最需要的窗口选为启动窗口，启动窗口过多，会影响系统的启动速度。 先进入封面窗口，再进入启动窗口。 第六章 主控窗口组态 内存属性设置 事先装入内存，打开时不需从硬盘读取，可以加快用户窗口的打开速度。 最多可装入20个用户窗口，但装入太多，会影响运行系统装载的速度。 第六章 主控窗口组态 系统参数设置 运行时系统最小的调度时间，其值在20～100ms（毫秒）之间，一般设置为50ms。 周期为50×最小时间片。 一般不需修改缺省值。 第六章 主控窗口组态 菜单组态 菜单组态的目的是为实际运行的应用系统编制一套功能齐全的菜单系统，它是主控窗口组态配置的一项重要工作。 菜单组态的内容包括菜单命令的名称、菜单命令对应的快捷键、菜单注释、菜单命令所执行的功能。 在主控窗口中可以进行菜单组态、新建窗口和系统属性的设定。 第六章 主控窗口组态 菜单属性的设置 为菜单项命名。 为该菜单命令设置快捷键。 设置该菜单的类型。 为该菜单添加注释。 第六章 主控窗口组态 菜单操作的设置 包括退出运行环境，退出操作系统、重新启动操作系统。 第六章 主控窗口组态 脚本程序 第六章 主控窗口组态 菜单组态的工具 利用工具条的有关按钮，进行菜单项的插入、删除、位置调整、设置分隔线、制作下拉式菜单等项操作。 第六章 主控窗口组态 配料系统主控窗口组态 要求：系统设封面窗口，“控制窗口”作为启动窗口，并将“失重称画面”、“参数设定”、“控制窗口”设为内存窗口，系统进入时要求登录。 第六章 主控窗口组态 用户权限管理 用于规定操作权限，不同类别的操作由不同权限的人员负责，只有获得相应操作权限的人员，才能进行某些功能的操作。 第六章 主控窗口组态 工程密码设置 保护工程不被其他人打开使用或修改。 第六章 主控窗口组态 工程试用期设置 为保证开发者的利益可通过多级密码控制系统的运行或停止。 MCGS工程试用期限的限制是和系统的软件狗配合使用的，简单地改变计算机的时钟改变不了本功能的实现。 第六章 主控窗口组态 工程权限的