一阶常微分方程.ppt

一、问题的提出 例. 解初值问题 2.可化为分离变量的某些方程 例 解微分方程 3、一阶线性微分方程 线性方程解的叠加性质 伯努利 ( Bernoulli )方程 (2)、 (3)、 例 . 求解 故通解为: （2）积分因子 非恰当方程如何求解? 对变量分离方程: 不是恰当方程. 是恰当方程. 对一阶线性方程: 不是恰当方程. 则 是恰当方程. 可见,对一些非恰当方程,乘上一个因子后,可变为恰当方程. 定义 例 解: 对方程有 由于 把以上方程重新“分项组合”得 即 也即 故所给方程的通解为: 积分因子的确定 即 尽管如此,方程 还是提供了寻找特殊形式积分因子的途径. 命题1，2 微分方程 变成 即 此时求得积分因子 例 解 解： 也可以直接代公式求解 例 用常数变易法求一阶线性方程通解 解：齐次方程通解： 用常数变易法，令 代入原方程得 即 故通解为 解：若将方程写为 它显然不是线性方程，将方程改写作 解：因“＝”右端均为可导函数，故左端也可导，两边对x求导 伯努利方程的标准形式: 令 求出此方程通解后, 除方程两边 , 得 换回原变量即得伯努利方程的通解. 解法: (线性方程) 例 求方程 的通解 解：这是伯努力方程 ，其中 则 可降阶高阶微分方程 (1) 型的微分方程 (2) 型的微分方程 (3) 型的微分方程 (1)、 型的微分方程 令 则 两端积分得 则 再积分，得通解 例 求方程的通解 积分一次得 再积分一次得 最后积分得 型的微分方程 设 原方程化为一阶方程 设其通解为 则得 再一次积分, 得原方程的通解 例 求方程 满足初始条件 的特解。 解：设 原式为 分离变量并积分 即 用 代替 ，得 积分得 代入初始条件 得 故特解是 型的微分方程 令 故方程化为 设其通解为 即得 分离变量后积分, 得原方程的通解 故所求通解为 解: 原始可写为 两端积分得 可降阶微分方程的解法 —— 降阶法 逐次积分 令 令 注意： 对于 型的微分方程根据具体方程选择用方法2或方法3，使得降阶后所得方程容易求解 （1）、恰当方程的定义及条件 如果方程 就可以马上写出它的隐式解 恰当方程和积分因子 定义1 则称微分方程 是恰当方程. 如 是恰当方程. 需考虑的问题 (1) 方程(1)是否为恰当方程? (2) 若(1)是恰当方程,怎样求解? (3) 若(1)不是恰当方程,有无可能转化为恰当方程求解? 方程为恰当方程的充要条件 定理1 为恰当方程的充要条件是 （2）恰当方程的求解：求全微分的原函数 不定积分法 解: 故所给方程是恰当方程. 例 验证方程 是恰当方程,并求它的通解. 即 积分后得: 故 从而方程的通解为 分组凑微法 采用“分项组合”的方法,把本身已构成全微分的项分出来,再把余的项凑成全微分. ---应熟记一些简单二元函数的全微分. 如 例 求方程 的通解. 解: 故所给方程是恰当方程. 把方程重新“分项组合”得 即 或写成 故通解为: 例 验证方程 是恰当方程,并求它满足初始条件y(0)=2的解. 解: 故所给方程是恰当方程. 把方程重新“分项组合”得 即 或写成 故通解为: 故所求的初值问题的解为: 线积分法 由数学分析曲线积分与路径无关的定理知: 从而(1)的通解为 例 求解方程 解: 故所给方程是恰当方程. * 解 微分方程: 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. 分类1: 常微分方程, 偏微分方程. 微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最 高阶导数的阶数. 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 分类2: 分类3: 单个微分方程与微分方程组. 微分方程的解: 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数. 微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同. (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 解的图象: 微分方程的积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 初始条件: 用