化工仪表及自动化2011.ppt

工程仪表与自动化 中山大学环境科学与工程学院环境工程系 孙连鹏 eesslp@mail.sysu.edu.cn 主要内容 前言 第一章 自动控制系统基本概念 第二章 被控对象的数学模型 第三章 常用仪表与设备 第四章 执行机构 第五章 控制系统 第六章 新型控制系统 第七章 计算机控制系统 第八章 典型工程控制方案 主要参考书目 崔福义,彭永臻，给水排水工程仪表与控制，中国建筑工业出版社，1999 杜效荣主编，《化工仪表及自动化》，化学工业出版社，1980 陈宽等编著，《轻化工仪表及自动化》，中国轻工业，?1994 厉玉鸣主编，《化工仪表及自动化》，化学工业出版社，2001第2版，修订版 杜炳华，何慰祖编著，《现代化工检测仪表》，?东南大学出版社，?1993 范玉久主编，《化工测量及仪表》?，化学工业出版社，?2002第2版 慎大刚，余国贞编《化工自动化及仪表》，浙江大学出版社，1991 厉玉鸣主编，《化工仪表及自动化例题习题集》，化学工业出版社，?1999 罗挺前主编，电工测量与电工学实验，化学工业出版社，?2000第2版 课程要求 牢固掌握环境工程相关的各种工业仪器和仪表的工作原理，以及基本的自动化基础知识和原理； 一般掌握环境工程中一些处理工艺的自动化设计知识； 一般了解工业实际的工程中如何根据工艺情况准确的选定仪器仪表。 自动控制理论的内容 例　水池水位控制系统 前言 所谓“自动化” ——是指用机器、设备或系统，代替人或在人的操作下，完成某种作业任务、实现某种过程控制和运行、进行某种事物管理等。“自动化”技术已广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、经济、建筑、教育、服务业及家庭等方面。 人类社会的进步和生产力的发展，促进了人类劳动和生活方式的不断改进，由人力劳动发展到机械化、工业化，然后又出现自动化。不同时期的“自动化”概念及其功能，均有可能发生变化（定义的修正、功能的扩充或概念的延伸）。 自动化系统 “自动化系统”是“自动化”概念的具体化，可将其定义为：在人的参与下，机器、设备或系统，通过仪表自动检测、各种参数信息处理、自动分析判断等，实现人们所预期的自动操作过程而构成的一个系统。 随着科学的进步和高新技术的发展，计算机、网络，以及现代通信技术突飞猛进的发展，加速了“自动化”概念外延的进程，“人”作为一个重要因素，加入到“自动化”进程中来，成为系统中一个不可缺少的重要组成部分，形成了人、机有机组合的“人－机系统”，通常把这样的系统称之为“自动化系统”。 第一章 自动控制系统基本概念 自动化的主要内容 自动控制系统的组成 工艺管道及控制流程图 自动控制系统方块图 自动控制系统的分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 第一节 自动化的主要内容 一、自动化技术在环境工程行业的意义 提高处理效率，降低处理成本 降低劳动强度，改善劳动条件 保证生产安全，提高处理可靠性 建立完善的管理和监控方式 第一节 自动化的主要内容 二、自动化的主要内容 自动检测系统：对参数进行测量、指示或记录 自动信号和联锁保护系统：生产中的安全措施，通过设定正常工作允许限值，来保证工艺在正常条件下运行，否则采取关闭或其他措施保护系统 自动操纵及自动开停系统：利用预先程序进行周期性或条件性控制 自动控制系统：根据参数的变化，自动调整系统，消除干扰使其始终保持在正常的状态 第二节 自动控制系统的组成 检测：测量元件与变送器（检测机构） 运算：自动控制器（控制系统） 执行：执行器（执行机构） 第三节 工艺管道及控制流程图 工艺管道及控制流程图：确定控制方案后，根据工艺设计给出的流程图，按其流程顺序标注出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与联锁保护系统。 控制流程图中所采用的图例符号可参照《化工过程检测、控制系统设计符号统一规定》 一、图形符号 1、测量点：工艺设备轮廓线或工艺管线引到仪表圆圈的连接线的起点，一般无特定的图形符号 2、连接线：通用的仪表信号线均以细实线表示。 3、仪表：一个细实线圆圈，直径约10mm，不同仪表的安装位置图形符号见表1-1所示；两个或两个以上被测变量，具有相同或不同功能的复式仪表时，可以用两个相切的圆或分别用细实线圆与虚实线圆相切表示（测量点在图纸上距离较远或不在同一图纸上） 二、字母代号 控制流程图中，用来表示仪表的小圆圈的上半圆内，一般写有两位（或两位以上）字母，第一位字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能。 三、仪表位号 仪表位号是由字母代号组合和阿拉伯数字编号两部分组成，阿