可编程序控制器的基本原理.pptVIP

Y X SH 现代电气自动控制技术 5.2 可编程序控制器的基本原理 5.2 可编程序控制器的基本原理 PLC的组成与微型计算机相似，由硬件和软件两部份组成。为适应恶劣的工作环境，并能取得高可靠性、多功能、使用方便等要求，其硬件配置和系统软件、应用软件又与微型计算机有较大区别。 硬件系统是由输入部分、逻辑部分、和输出部分组成。 输入部分收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。例如，它收集来自被控制对象上的各种开关信息或操作台上的操作命令等。 逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并按照被控对象实际的动作要求做出反映。 输出部分提供被控装置中哪几个设备正在需要实时操作处理。 5.2.1 PLC的硬件框图及各部分作用 不同厂家、不同型号PLC结构各不相同，但其基本组成和基本工作原理大致相同。PLC就是一台工业控制计算机。 PLC硬件系统基本结构如图5-1所示。 5.2.1.1 中央处理单元（CPU） CPU是PLC的控制中枢，它是由控制器和运算器组成。 一般来说，小型PLC大多采用8位微处理器或单片机作为CPU，如Z80、8085、8031等。对于中型的PLC，大多采用16位微处理器或单片机作为CPU，如Intel8086、Intel96系列单片机，日本欧姆龙公司生产的OMRON C200H型PLC采用的是Motorola公司生产的MC68B09 CPU芯片，这是一种增强型8位微处理器。对于大型PLC采用高速位片式微处理器。 目前，一些厂家生产的PLC，还采用冗余技术，即采用双CPU或三CPU工作，进一步提高了系统的可靠性。采用冗余技术可使PLC的平均无故障工作时间达几十万小时。 当程序装入PLC后，每条指令单独占用一个存储单元，也就是一个地址。CPU内设置有程序计数器，用于指示将要从存储器中取出的下一条指令的地址。当CPU取出一条指令后，便将取出的指令放入指令寄存器中，然后根据指令寄存器中的指令，译码成该指令所需要的内部操作。 CPU的信号处理过程如图5-2所示。 5.2.1.2 存储器 PLC中的存储器主要用于存放系统程序，用户程序和工作状态数据。现代PLC都采用半导体存储器作为它的存储器。 用户程序存储区用于存放用户经编程器输入的应用程序。一般采用EPROM存储器，用户可擦除重新编程。用户程序存储器的容量一般就代表PLC的标准容量。通常小型机小于8KB，中型机小于50KB，大型机可在50KB以上。 5.2.1.3 输入/输出模块 PLC的控制对象是工业生产过程，PLC与工业生产过程的联系是通过I/O模块实现的。生产厂家以开发出各种型号的输入/输出模块供用户选择。如：数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、交流信号输入/输出模块及智能模块。 （1）开关量输入模块 输入模块是将生产现场的信号进行电平和格式转换，能为CPU所能接收、存储和传送的TTL标准电平的二进制信号。开关输入模块如图5-3所示。 ? 现场信号“1”（ S↓） ? 24V电源经R1和R2分压后，经2CW52稳压到3V左右 ? 光耦原边LD↓ 光耦副边↓ ? 5V信号 输入锁存器 ? 需要时 读入CPU （2）开关量输出模块 输出模块的任务是将CPU输出的控制信息转化为生产现场所需的、能驱动各种特定设备的控制信号，以驱动各执行机构动作。 通常PLC的输出有三种形式： 一是继电器输出型； 二是晶体管输出型； 三是双向晶闸管输出型，采用的是光触发型双向晶闸管。 继电器输出型模块，如图5-4所示。 CPU输出时，经光耦隔离，接通或断开继电器的线圈，继电器的触头闭合或断开控制外电路的通断。 （3）通信接口和通信模块 当PLC需要与其它PLC或上位计算机进行通信时，必须具有通信接口。目前，一般使用RS232C或RS422等标准串行接口。 5.2.1.4 编程器 编程器是PLC的重要外部设备。主要任务就是编写用户程序、输入程序、调试程序和监控程序的执行过程。按照编程器的结构来化分，可以分为三种： 简易编程器 可直接与PLC上的专用插座或电缆与PLC相连。一般只能用助记符编程。 带有显示屏的编程器 即图形编程器。显示屏有液晶显示（LCD）和阴极射线管（CRT）。 计算机编程 采用通用的计算机，通过硬件接口和专用软件包，用户直接在计算机上连机或脱机方式编程，可以是梯形图编程也可以用助记符指令编程。 5.2.2 PLC的内部编程器件 继电器系统是通过硬件电路实现其控制功能，在电路设计中要用到各种继电器、接触器、时间继电器等一系列有特定功能的逻辑器器件。 而PLC则是通过程序实现外部控制功能。在PLC梯形图程序设计中也需要有各种逻辑器件和运算器件，称之为编程器件，以PLC程序所赋予的逻辑运算、算术运算、定时、计