基于PIC16F72的电动自行车控制器设计.pdfVIP

第13卷第6期 Vo1．13，No．6 2007年 12月 江 苏 技 术 师 范 学 院 学 报 JOURNAL OF JIANGSU TEACHERS UNIVERSITy 0F TE CHNOLOGY Dec．，20( 基于PIC16F72的电动自行车控制器设计 汪 小 锋 ，毕 玉 春 ，刘 岸 英 (1．江苏技术师范学院 电气信息工程学院，江苏 常州 213001； 2．大庆油田有限责任公司 第二采油厂，黑龙江 大庆 163000) 摘 要：以电动自行车控制器为研究目标，采用Microchip技术公司生产的PIC16F72单片机作为主控芯片，以额 定电压为36V的永磁无位置传感器直流无刷电机为控制对象，实验解决了无位置传感器直流无刷电机的电流换 向、过流保护以及实验样车的起动、调速和速度显示等问题。 关键词：直流无刷电机控制器；速度给定检测 中图分类号：TM351 文献标识码：A O 引 言 电动自行车由于价格低廉、污染轻、使用便利等特点，社会需求市场很大。作为电动自行车电控系统 的核心部件，直流无刷电机控制器的生产近年来就成为一个关注的热点。本文以电动自行车控制器为研 究目标，进行了样本的模拟仿真调试，实验解决了一系列问题，因此具有一定的实用意义。 1 直流无刷电机控制器的硬件设 ’1 电动自行车控制器的硬件部分如图1所示分为以下几部分：电源部分121是利用控制器的电源VSS经 过电压转换产生+5V和+15V，分别供给单片机及其外围部分和IOR2103功率驱动部分，VSS提供MOS— FET管的电源输入；欠压检测部分把VSS通过电阻分压送入单片机与设定电压比较来判断电源是否欠 压；换相电路通过74HC08与非门产生跟电机相位序列一致的控制序列，经过霍尔传感器利用反电势原 理的位置信号，把该信号的状态与电机的固定序列进行比较，以判断换相的正确性；MOSFET驱动电路由 IOR2103把上管和下管控制信号进行放大，驱动大功率管。 欠压检测}_— 一-I换向电路f— MosFET管驱动电路}_-— )＼ ▲ 堕 ＼ I电源部分卜_ 片 — 换向电路l—机 MosFET管驱动电路h ： ～ ／ 、 里 塑皇堕l— MosFET管驱动电路卜__—_( I转把输入1一 U ．--__1限流控制1· 一 l隹小佰亏栅八 1、 图1电路原理框图 Fig1．Principle framework block diagram 收稿日期：2007～09—19；修回日期：2007—1 1-08 基金项目：江苏技术师范学院青年科研基金项目(KYY05035) 作者简介：汪小锋(1977一)，男，江苏武进人，讲师，研究方向为自动控制。 第6期 汪小锋 毕玉春 刘岸英：基于PIC 16F72的电动自行车控制器设计 7 2 直流无刷电机控制器程序的设计概况 该程序在设计的过程中，首先要上电复位，然后初始化时钟和中断源，再打开中断，当检测到转把的 输入电压时，将该电压经A／D转换后按算法计算出PWM的占空比输出PWM波。随后采样位置传感器产 生霍尔信号，将该信号的状态与电机固定的相位序列进行比较，判断电机的相位是否正确。若正确，输出 PWM波，否则，重新复位。欠压检测是根据需要设定欠压值，然后采样当前电源电压，若电压低于设定值， 则关闭输出，相反，则进行限流保护检测。限流保护检测是把电压传感器康铜丝上的电