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* 第七章 轮系及其设计 （Chapter 7:Gear Trains and Design） 编写： 崔可维 主审： 秦荣荣 制作： 秦荣荣 吴 迪 熊 健 张 勇 §7-1 轮系及其类型 (Gear trains and classify) 轮系:由一系列齿轮组成的齿轮传动系统。 轮系类型： 一、定轴轮系： 在轮系运转时， 其各轮轴线相对机 架的位置都是固定 的。如图示。 1、平面定轴轮系： 在定轴轮系中，所 有齿轮的轴线均平行； 如图(1)。 1 2 4 5 6 7 3 图(1) 2、空间定轴轮系： 在定轴轮系中， 所有齿轮的轴线不 都平行。如图(2)。 1 2 3 4 图(2) 二、周转轮系： 二、周转轮系： 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴 线绕其他固定轴线作回转运动。如图(3)。 1 2 3 4 H 图(3) O O 基本周转轮系的组成： 1、行星轮： 几何轴线是运动的，至少有 一个或有多个。如图中2构件。 2、中心轮(太阳轮)： 与行星轮啮合的齿轮,用“K” 表示。 最多有两个；特殊时有 一个。 如图中1、3构件. 3、系杆(转臂)： 支持行星轮的构件.用“H” 表示。只有一个。 轴线OO为主轴线。 周转轮系的分类： 1、按自由度分： F=1, 行星轮系； 如图(4) a); F=2, 差动轮系； 如图(4) b)。 1 2 3 4 H 图(4) a) 1 2 3 4 H b) 2、按中心轮分： 2K-H型，有两个中心轮（基本周转轮系）； 2K-H型 1 2 3 4 H 2 3K-H型，有三个中心轮（混合轮系）。 3K-H型 1 2 3 4 H 2 2 5 三、复合轮系（混合轮系）： 在轮系中，既包含定轴轮系部分， 又包含周转轮系部分；或是由几个基本 周转轮系组成的轮系。 4 1 2 3 H 5 a) 1 2 3 H1 4 5 6 H2 b) 本章主要讨论上述几种轮系的 传动比的计算。 §7-2 定轴轮系传动比计算 （Transmission ratio of fixing axis gear train） 一、简单定轴轮系传动比的计算 1、一对外啮合齿轮 2、一对内啮合齿轮 3.一对蜗轮蜗杆传动 方向如图示。 4.一对锥齿轮传动 方向如图示。 二、定轴轮系传动比的计算 1、平面定轴轮系传动比的计算 已知：图示轮系中 各轮齿数。求：。 1 2 4 3’ 3 5 2’ 解： 1 2 4 3’ 3 5 2’ 以上各式连乘 “-”表示1轴与5轴转向相反。如图示。 大小并不影响传动比的数值，只改变 传动方向。这种齿轮称为过轮或介轮。 ∵ 平面定轴轮系传动比计算公式： m--代表外啮合齿轮的对数 注： 公式中齿数比前符号的确定： 1、平面定轴轮系：用 定或画箭头； 2、空间定轴轮系：在图中画箭头，若A、B 轴平行，判断后将符号 标在齿数比前。 2、空间定轴轮系传动比的计算 1 2 4 3’ 3 5 2’ 已知：图示轮系中 各轮齿数。求：。 解： （齿数比前符号的确定，在图中标箭头。） 注： 对定轴轮系，无论是平面还是空间定 轴轮系，传动比数值大小计算，均用公式 传动比数值前符号的确定： （1）平面定轴轮系：齿数比前一定有符号, 用 求或在图中画箭头两种方式获得； （2）空间定轴轮系：一般情况下传动比数值 前不能有符号,各轮转向在图中画箭头表示; 特殊时（当首末两轴平行时）， 传动比数值 前一定有符号，此符号只能通过在图中画箭 头的方法获得。 §7-3 周转轮系传动比计算 (Transmission ratio of epicyclic gear train） 基本周转轮系传动比的计算 1 2 3 H 转化机构法： 将整个机构 加上 （将H固定） 1 2 3 H *