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第 四 章 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 质量 在 A 点和 B 点只受有心力作用 , 角动量守恒 B h O R A 4-3　角动量　角动量守恒定律 飞船在 A点喷出气体后, 在到达月球的过程中, 机械能守恒 B h O R A 第四章 刚体的转动 4-3　角动量　角动量守恒定律 A点水平方向动量守恒 B h O R A 4 – 3 角动量 角动量守恒定律 (以月球为参考系,喷前动量为零,喷后动量也为零) 4-3　角动量　角动量守恒定律 1　质点的角动量 大小 的向符合右手法则 4-3　角动量　角动量守恒定律 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、 角动量定理． 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心 2 质点的角动量定理 4-3　角动量　角动量守恒定律 恒矢量 3 质点的角动量守恒定律 冲量矩 4-3　角动量　角动量守恒定律 二 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1　刚体定轴转动的角动量 O 4-3　角动量　角动量守恒定律 刚体 2 刚体定轴转动的角动量定理 质点mi受合力矩Mi 4-3　角动量　角动量守恒定律 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 对定轴转动的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 4-3　角动量　角动量守恒定律 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 4-3　角动量　角动量守恒定律 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 跳水运动员跳水 点击图片播放 4-3　角动量　角动量守恒定律 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 4-3　角动量　角动量守恒定律 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? l/4 O 4-3　角动量　角动量守恒定律 解　虫与杆作为一个系统，碰撞前后系统角动量守恒 4-3　角动量　角动量守恒定律 转动后由角动量定理 考虑到 4-3　角动量　角动量守恒定律 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 例4　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞． 问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 4-3　角动量　角动量守恒定律 解　碰撞前M落在 A点的速度 碰撞后的瞬间，M、N具有相同的线速度 4-3　角动量　角动量守恒定律 l l l/2 C A B M N h M、N和跷板组成的系统，角动量守恒 l l/2 C A B M N h 4-3　角动量　角动量守恒定律 解得 演员N以u起跳，达到的高度： 4-3　角动量　角动量守恒定律 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 力矩的功 一　力矩作功 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 二　力矩的功率 比较 三　转动动能 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 四　刚体绕定轴转动的动能定理 ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：(1)唱片