第二节 固体力学基础2.pdf

第九届全国周培源大学生力学竞赛 固体力学基础 理论力学 第二讲 同济大学航空航天与力学学院 王斌耀 运动学归纳运动学归纳 运动学归纳运动学归纳 点的运动学点的运动学 点的运动学点的运动学 形式形式 运动描述运动描述 速度方程速度方程 加速度方程加速度方程 形式形式 运动描述运动描述 速度方程速度方程 加速度方程加速度方程 v 矢量矢量 v 2 v 矢量矢量 v v v dr v v dv v d r v ( ) v = = r a = = v = = r r = r t dt dt dt2 dx dv d 2 x x v = = x a = = v = = x ( ) x x x = x t x 2 dt dt dt ( ) dy dvy d 2 y 直角直角 y = y t 直角直角 v = = y y dt ay = dt = vy = dt2 = y 坐标坐标 坐标坐标 dz dv 2 d z z a = = v =