微机程序设计剖析.pdf

《近代无线电实验》 实验指导书（2） 华东师范大学电子信息实验教学中心 年9月 2005 目 录 1.1 量程自动控制的数字频率计 3 1.2 锁相环的研究和频率合成 6 1.3 单片微型机实时控制的简单动画制作14 1.4 非线性磁性材料干扰脉冲检测电路和有源滤波器的设计与调 试 19 1.5 热释电红外传感控制器24 1.6 无线电编、译码发射和接收遥控器 27 1.7 智能小车的直流电机控制 29 1.8 计算机与智能小车的串口通信37 1.9 智能小车的自动寻迹实验 44 1.10 三自由度的机械爬虫的运动原理49 1.11 附录 ICCAVR 简介65 1.12 附录串口调试软件68 1.1 量程自动控制的数字频率计 一、实验目的： 1、数字系统的设计与调试 2 、TTL 数字集成电路的使用 3、量程自动控制的逻辑设计 二、实验要求： 设计、制作、调试一个量程自动控制的数字频率计，其要求如下： 显示位数：四位，最大显示数9999 闸门时间：10 ms,100 ms , 1 s, 根据被测频率大小，量程自动切换。 量程：Ⅰ、100HZ—999.9KHZ, 闸门时间10ms Ⅱ、10HZ—99.99KHZ ，闸门时间100ms Ⅲ、1HZ—0.999KHZ ，闸门时间1s 自动量程要求：计数器值大于9999 时（溢出），量程自动升高一档（闸门时间缩短十分 之一），当计数值小于0800 时量程自动降低一档（闸门时间增大十倍）。 输入被测电压：10HZ—1MHZ 方波或正弦波，幅度为3mv—3v （有效值） 显示器件：TTL 电平的七段数码管（RS202 或2BS111 ） 数字电路：TTL 数字集成电路，实验室能提供下述电路： 7 4 L S 2 0 四输入端双与非门 7 4 L S 2 7 P 三输入端三或非门 7 4 L S 0 0 双输入端四与非门 7 4 L S 2 4 8 BCD 七段译码器／驱动器 7 4 L S 7 5 4 位双稳锁存器 7 4 L S 9 0 二、五混合进制，十进制计数器 7 4 L S 2 2 1 斯密特触发输入双单稳多谐振荡器 7 4 L S 7 4 双D 触发器 7 4 L S 7 6 双J—K 触发器 三、实验原理： 数字频率测量的原理图见图2- 1，简单的数字频率计的方框图见图2-2 。 放大整形电路将输入的被测交流电压fx 放大，限幅，整形后变成方波或脉冲送主闸门， 晶体振荡器送出的标准频率经分频后得到时间不等的一组闸门信号，经开关选择后也送主闸 门，主闸门在闸门信号控制下打开或关闭，主闸门在开放的那一段标准的闸门时间 T 内， 计数器对被测频率fx 计数，待主闸门关闭后计数器已计至一定的脉冲数N ，显然，f x = N/T 在主闸门关闭后单稳电路先后送出两个脉冲作为锁存器的送数指令及计数器的清零指令，将 计数器的数字送锁存器寄存，然后将计数器清零，以备下一次的测量，不同的量程可以通过 切换闸门时间来改变。较高的量程对于较短的闸门时间。 显然，闸门时间应选择适当，闸门时间过短则因计数有效位数少而降低了测量精度，过 长则因计数器溢出也得不到正确的读数。 合适的闸门时间（正确的量程）可以用波段开关手动选择，但是从使用方便来考虑，闸 门时间应能自动选择在最佳点上，如被测频率f x 较高，致使计数溢出，闸门时间自动缩短 （升量程）；如被测频率f x 较低，计数器计数值不足某预定值，闸门时间自动增长（降量 程）。为了保证闸门时间能最终稳定，升量程与降量程的读数之比不应是十比一，而应稍大 于十比一，本实验要求读数大于9999 则升量程，小于080