第8章飞行器固有特性分析的一些特殊问题.pptVIP

* 飞 行 器 结 构 动 力 学 第8章 飞行器固有特性分析 的一些特殊问题 主讲教师 文立华 西北工业大学航天学院 飞行器设计工程系 飞 行 器 结 构 动 力 学 第8章 飞行器固有特性分析 的一些特殊问题 西北工业大学 飞行器固有特性分析的一些特殊问题 随着形形色色飞行器的出现，动力固有特性分析也出现许多特殊的问题。例如，火箭、导弹虽然基本上近似一个一维梁系统，但它们往往存在着级间连接与数目较多的分离面(接头),这使得结构的刚度分布、阻尼分布发生变化，给固有特性的精确分析带来困难；大型液体燃料火箭广泛存在着液体晃动问题，它对固有特性有不可忽视的影响；人造卫星经常采用自旋稳定方案，并安装有柔度很大的附件，如太阳能帆板、天线等，构成具有转动的刚体及柔性体的复合结构，使它的固有特性分析更加复杂化。 本章对这些问题做一概括介绍。 8.1 飞行器分离面（接头）对固有特性的影响 8.1 飞行器分离面（接头）对固有特性的影响 大部分火箭、导弹类型的飞行器都具有较多的接头，它们使全弹的刚度分布发生局部扰动，如图8-1。 8.1 飞行器分离面（接头）对固有特性的影响 8.1 飞行器分离面（接头）对固有特性的影响 49％ 10 “不死鸟” 33％ 7 远程标准导弹ER 31％ 7 中程攻击导弹MR 31％ 6 近程攻击导弹SRAM 13％ 4 “响尾蛇” 注 刚 度 损 失 K 接 头 数 导 弹 名 称 接头使刚度损失可达 (30~40)%,如表8－1所示 表 8－1 8.1 飞行器分离面（接头）对固有特性的影响 8.1 飞行器分离面（接头）对固有特性的影响 ? 对弹体固有特性的影响 1.使全弹的固有频率下降 由于接头削弱了附近弹体的刚度，同时接头处往往存在空隙，因而它们都使全弹的固有频率降低。影响程度与接头的数量、类型、位置相关。表8-2中列举了一些导弹的一阶频率由于接头而引起的下降情况。 33％ 10 “不死鸟” 18％ 7 远程标准导弹ER 17％ 7 中程攻击导弹MR 17％ 6 近程攻击导弹SRAM 7％ 4 “响尾蛇” 一阶固有频率下降 接 头 数 导 弹 名 称 表 8 - 2 8.1 飞行器分离面（接头）对固有特性的影响 8.1 飞行器分离面（接头）对固有特性的影响 ? 对弹体固有特性的影响 2.使全弹的振动发生畸形 接头的存在，改变了刚度分布，必然使振型形状、节点位置发生变化。在控制系统的设计中节点位置是个重要参数，所以，为了精确确定振型，必须考虑接头的响应。图8-2所示为某弹前三阶振型受接头影响的变换情况。 图中x为弹体轴向坐标，坐标原点设在弹体头部理论顶点， 为振型幅值。应当注意，同样的接头，所处的位置不同影响也不同。一般来讲，在导弹弹体中部的接头影响更加突出。 8.1 飞行器分离面（接头）对固有特性的影响 8.1 飞行器分离面（接头）对固有特性的影响 ? 分析方法 精确地用纯分析方法考虑接头进行固有特性计算是困难的，一般都采用实验与分析结合的方法。全弹的计算模型可以选用一维梁式模型或三维壳体模型，接头则可分为处理为集中弯曲弹簧或沿分离面周线分布的弹性组件。处理这类模型的关键是这些弹性件柔度的确定。对于集中弯度弹簧，其柔度确定的方法有以下几种。 1.类比法 参照已有的导弹接头的柔度数据，用相似类比方法，推测所设计的接头的柔度。 2.经验公式法 Alley和Leadbetfer根据大量实验的统计，归纳出以下经验公式 式中 －－第i个接头的弯曲柔度； －－接头处弹身直径（英寸） －－柔度系数，根据接头的不同类型已制成表格供查（表8-3） 8.1 飞行器分离面（接头）对固有特性的影响 8.1 飞行器分离面（接头）对固有特性的影响 3×10-8～3×10-7 10-7 差 3×10-9～3×10-8 10-8 中 3×10-10～3×10-9 10-9 良 3×10-10 10-10 优 范围 额定值 Ai 接头分类 表 9 - 3 此经验公式是以英制给出的，使用时应予注意。 3.实验测定法 4.其它方法 当已具有实体结构时，可通过静力实验或动力实验得到各个接头实际柔度。不过，实验中应注意消除弹性弯曲的影响。 也可采用有限元或最佳拟合的分析方法来确定接头的柔度，不过方法复杂而精度并不理想。 ? 分析方法 8.1 飞行器分离面（