嵌入式课件1.pptVIP

第1章 ARM体系结构 ARM7TDMI-S 1.1 简介 1.1.1 ARM ARM即Advanced RISC Machines的缩写。 ARM公司是知识产权（IP）供应商，成立于1990。 ARM公司本身不生产芯片，靠转让设计许可，由合作伙伴公司来生产各具特色的芯片。 1.1 简介 1.1.1 ARM 全球众多合作伙伴保证供应。ARM作为32位嵌入式RISC微处理器业界的领先供应商，商业模式的强大之处在于它在世界范围有超过100个合作伙伴——包括半导体工业的著名公司，从而保证了大量的开发工具和丰富的第三方资源，它们共同保证了基于ARM处理器核的设计可以很快投入市场。 1.1 简介 1.1.1 ARM 功耗低、成本低、功能强； 16/32位双指令集； 全球众多合作伙伴保证供应。 1.1 简介 1.1.2 ARM的RISC结构特性 基于精简指令集计算机（RISC）原理 传统的CISC指令集计算机随着计算机的发展引入了各种各样的复杂指令，使得指令集和为实现这些指令的计算机体系结构越来越复杂，已经不堪重负。 经过大量的研究和分析，发现在CISC的指令集中，各种指令的使用频度相差悬殊。 1.1 简介 1.1.2 ARM的RISC结构特性 基于精简指令集计算机（RISC）原理 大概有20%的指令被反复使用,使用量约占整个程序的80%; 而有80%左右的指令则很少使用,其使用量约占整个程序的20%。 这就是所谓的20%—80%规律。 1.1 简介 1.1.2 ARM的RISC结构特性 RISC指令集和相关的译码机制比复杂指令集计算机（CISC）的设计更简单。这种简单性得到了： 高指令吞吐率； 出色的实时中断响应； 体积小、性价比高的处理器宏单元。 1.1 简介 1.1.2 ARM的RISC结构特性 中央控制器没有采用微程序的方式。采用了硬接线PLA的方式。 减少复杂功能的指令，选用使用频度最高的指令； 简化处理器的结构，减少处理器的集成度； 采用32位定长指令。除了单机器周期执行1条指令外，每条指令具有多种操作功能，提高了指令使用效率。 1.1 简介 1.1.2 ARM的RISC结构特性 采用流水线结构，使每一条指令平均在一个机器周期内完成，以提高处理器的速度。 采用多寄存器的结构，使指令的操作尽可能在寄存器之间进行。 采用Load/Store结构，即只有Load/Store（加载／存储）指令可与存储器打交道，减少访问存储器的频度，节约指令执行时间。 为了进一步提高指令和数据的存／取速度，有的还增加指令快存I—Cache和数据快存D—Cache。 1.1 简介 1.1.2 ARM的RISC结构特性 例：下列叙述中，不属于RISC特点的是（ ） A. 采用多周期指令，从而实现一条指令的多种功能 B. 采用大量寄存器，数据处理指令只对寄存器的内 容进行操作 C. 采用3级、5级或6级流水线，提高指令执行的并 行程度 D. 指令规整、对称、简单，基本寻址方式少 1.1 简介 1.1.3 ARM7TDMI T -支持16位压缩指令集Thumb； D -支持片上Debug； M -内嵌硬件乘法器； I -嵌入式ICE，支持片上断点和调试点。 1.1 简介 1.1.3 ARM7TDMI T： 新型ARM体系结构在32位指令集的基础上又定义了16位的Thumb指令集，可以使程序存储器更小。Thumb指令集比通常的8位和16位CISC/RISC处理器具有更好的代码密度，而芯片面积只增加6％。 1.1 简介 1.1.3 ARM7TDMI I： 由于ICE—RT逻辑的支持，便于通过JTAG来仿真调试ARM体系结构芯片，从而可以省去价格昂贵的在线仿真器。 在处理器核中还集成了嵌入式跟踪宏单元（ETM）， ETM可以用于监控内部总线，实时跟踪指令和数据的执行。 1.1 简介 1.1.4 ARM的流水线结构 1条指令的执行可分为若干个阶段： ① 取指，从存储器中取出指令； ② 译码，指令译码； ③ 取操作数，假定从寄存器组中取操作 数； 1.1 简介 1.1.4 ARM的流水线结构 1条指令的执行可分为若干个阶段： ④ 执行运算； ⑤ 存储器访问，操作数与存储器有关； ⑥ 结果写回寄存器。 各个阶段的操作相对都是独立的。因此，采用流水线的重叠技术可以大大提高系统性能。 1.1 简介 1.1.4 ARM的流水线结构 ARM体系结构的单周期3级流水线 1.1 简介 1.1.4 ARM的流水线结构 ARM体系结构的单周期3级流水线 例：设指令由取指、分析、执行3个子部件完成，每个子部件的工作周期为△t，采用常规标量单流水线处理机。若连续执行10条指令，则共需要多少时间？ 1.1 简介 1.1.5 ARM灵活和方便的接口 ARM体系结构具有协处理器接